[实用新型]机器人眼睛转动机构

说明书

本实用新型公开了机器人眼睛转动机构。包括弧形球体，所述弧形球体上设置有摄像头，弧形球体内设置有固定棒，固定棒与齿轮固定连接，齿轮圆心固定在轴上，齿轮与齿条一端咬合连接，所述齿条通过限位卡限定位置使得齿条沿着轴向移动，齿条另一端与第二齿轮咬合连接，第二齿轮与伺服电机固定连接，所述弧形球体上设置有两个连接杆，两个连接杆与连杆通过转轴连接，连杆上设置有第一转轴，连杆通过第一转轴固定。本实用新型提供了机器人眼睛转动机构，结构简单，通过控制伺服电机的转速、正反转等可以实现眼睛上下翻动的功能，摄像头设置在弧形球体的最前端，上下翻动眼睛，从而实现摄像头的上下翻动。

技术领域

本实用新型涉及机器人眼睛转动机构，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人的眼部动作一般为眨眼和眼睛转动，根据实际情况，可以将机器人眨眼动作和眼睛上下结合一起，从而实现眼睛闭上或者松开的动作以及眼睛转动的情况，随着人工智能和智能家居的发展，能够和人进行情感交流和信息互动的机器人越来越受到大家的喜爱，则会眨眼的机器人，感官更强，更能够表达出一些情感。

但是目前的机器人眼球转动的机构，结构复杂，控制不精确。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了机器人眼睛转动机构，结构简单，通过控制伺服电机的转速、正反转等可以实现眼睛上下翻动的功能，摄像头设置在弧形球体的最前端，上下翻动眼睛，从而实现摄像头的上下翻动。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

机器人眼睛转动机构，包括弧形球体，所述弧形球体上设置有摄像头，弧形球体内设置有固定棒，固定棒与齿轮固定连接，齿轮圆心固定在轴上，齿轮与齿条一端咬合连接，所述齿条通过限位卡限定位置使得齿条沿着轴向移动，齿条另一端与第二齿轮咬合连接，第二齿轮与伺服电机固定连接，所述弧形球体上设置有两个连接杆，两个连接杆与连杆通过转轴连接，连杆上设置有第一转轴，连杆通过第一转轴固定。

齿条的轴线设置在弧形球体的直径上。

摄像头设置在弧形球体的最前端。

弧形球体与两个连接杆通过转动轴连接。

本实用新型结构简单，通过控制伺服电机的转速、正反转等可以实现眼睛上下翻动的功能，摄像头设置在弧形球体的最前端，上下翻动眼睛，从而实现摄像头的上下翻动。

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

所以通过伺服电机，可以精确的控制转速，从而精确的控制第二齿轮的转动周长，从而精确的控制齿条的移动距离，控制齿条的移动距离，可以控制齿轮的转动角度，从而控制弧形球体的转动角度，控制眼睛的转动角度。

本实用新型的有益效果是：结构简单，通过控制伺服电机的转速、正反转等可以实现眼睛上下翻动的功能，摄像头设置在弧形球体的最前端，上下翻动眼睛，从而实现摄像头的上下翻动。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为本实用新型弧形球体1往上翻动的结构示意图。

具体实施方式