[实用新型]夹心外墙板保温层连接件自动安装装置

权利要求书

1.一种夹心外墙板保温层连接件自动安装装置，包括两个纵向走行支架(7)和走行横梁(6)，所述纵向走行支架(7)上面设有轨道，纵向走行支架(7)的下部设有支腿(9)，所述走行横梁(6)在纵向走行支架的轨道上走行；其特征是：所述装置设有六轴机器人抓手(1)、钻孔组件(13)和上料支架(4)，所述走行横梁设有机器人走行轨道(5)和钻孔组件走行轨道(36)；所述上料支架固定安装在走行横梁(6)上，所述六轴机器人抓手和钻孔组件分别移动安装在走行横梁(6)上，六轴机器人抓手在机器人走行轨道(5)上移动，钻孔组件(13)在钻孔组件走行轨道(36)上移动；所述六轴机器人抓手(1)包括底座(37)、六轴机器人(27)和夹爪机构(26)；所述底座下部与走行横梁移动连接，底座上部通过六轴机器人(27)与夹爪机构(26)连接；所述钻孔组件(13)包括伺服电机(23)、升降机构(3)、压紧模组和旋转钻孔机构；所述钻孔组件(13)通过移动车(34)与走行横梁移动连接；所述伺服电机安装在升降机构(3)的上部，所述压紧模组和旋转钻孔机构安装在升降机构的下部；所述升降机构设有导轨-丝杠(33)，所述压紧模组和旋转钻孔机构通过导轨-丝杠结构上下移动。

2.根据权利要求1所述的夹心外墙板保温层连接件自动安装装置，其特征是：所述底座(37)上安装六轴机器人(27)，通过六轴机器人带动六轴机器人抓手(1)转动，实现立体空间上连接件任一坐标的抓取和插入。

3.根据权利要求1所述的夹心外墙板保温层连接件自动安装装置，其特征是：所述夹爪机构(26)包括气爪连接板(19)、平行气爪(20)、机器人连接板(21)和夹爪臂(22)，所述夹爪臂通过平行气爪连接到气爪连接板，所述气爪连接板通过机器人连接板与六轴机器人连接。

4.根据权利要求1所述的夹心外墙板保温层连接件自动安装装置，其特征是：所述压紧模组包括压紧头(25)和气缸(28)，所述气缸通过气缸安装座(29)安装在升降机构(3)上；所述气缸(28)通过连动机构连接到压紧头(25)，所述压紧头(25)装有弹簧。

5.根据权利要求4所述的夹心外墙板保温层连接件自动安装装置，其特征是：所述旋转钻孔机构设有中空钻头(32)、碎屑气动顶出机(24)、顶杆(30)和钻孔电机(31)；所述钻孔电机(31)通过托架(35)固定安装在升降机构(3)上，钻孔电机与中空钻头传动链接；所述碎屑气动顶出机(24)通过支架安装在升降机构上，碎屑气动顶出机通过顶杆插入到中空钻头(32)的空心内。

6.根据权利要求1所述的夹心外墙板保温层连接件自动安装装置，其特征是：所述装置设有工件台(14)和工作梯(15)，所述工作台位于两个纵向走行支架(7)之间，走行横梁(6)之下；所述工作梯(15)位于纵向走行支架(7)的一侧。

7.根据权利要求1所述的夹心外墙板保温层连接件自动安装装置，其特征是：所述连接件的材质为PVC、工程塑料或碳钢。