[实用新型]夹心外墙板保温层连接件自动安装装置

说明书

本实用新型涉及一种夹心外墙板保温层连接件自动安装装置，包括纵向走行支架、走行横梁、六轴机器人抓手、钻孔组件和上料支架。上料支架安装在走行横梁上，六轴机器人抓手和钻孔组件分别安装在横梁上，具有走行功能。六轴机器人抓手包括底座、六轴机器人和夹爪机构。钻孔组件包括伺服电机、升降机构、压紧模组和旋转钻孔机构。钻孔组件通过移动车与走行横梁移动连接。压紧模组和旋转钻孔机构安装在升降机构的下部，通过导轨‑丝杠结构上下移动。本实用新型自动安装夹心外墙板保温层连接件，并能清除钻孔留下的碎屑，提高了连接件安装的自动化水平，有利于清洁施工、提高保温外墙板质量和降低劳动强度。

技术领域

本实用新型属于工业自动化生产设备技术领域，涉及一种建筑材料的生产设备，具体涉及一种夹心外墙板保温层连接件自动安装装置。

背景技术

随着我国住宅产业化进程的不断加快，装配式建筑具有机械化程度高、施工周期短和安装过程便捷等优点，装配式建筑的应用范围越来越广，装配式建筑的预制构件的范围也在不断地增加。装配式建筑的预制构件包括预制的内墙板、外墙板、叠合板、空调板、楼梯、预制梁和预制柱等。在住宅工程中，预制外墙板的使用尤其突出，现有的住宅工程所使用的预制外墙板大多采用普通混凝土预制成形，成形后的外墙板不仅重量大，而且保温和隔热效果差，影响住宅结构的使用功能，制约高品质住宅的发展。

构件在工厂预制，然后运输至施工现场进行组装，具有施工周期短等优势。外墙板是装配式建筑中必不可少的组成部分，现阶段预制外墙板的保温层和墙体的连接结构不够稳固，存在着脱落的安全隐患，且其存在着结构强度较低、保温性能较差等问题。现有技术预制外墙板的保温层的生产自动化水平普遍很低，打板过程中的每道工序均由人工完成。由人工完成保温板固定存在的问题是：①人工插接连接件，随机性较大，插接位置误差很大，对连接强度造成一定的影响。②人工插接连接件，对于保温板碎屑的清理无法保证，因而影响外墙板的质量。③由于外墙板上连接件数量较大，用人工完成连接件安装劳动强度高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹心外墙板保温层连接件自动安装装置，提高夹心外墙板保温层连接件安装的自动化水平，自动清除保温板碎屑，改进保温外墙板的质量，降低生产人员的劳动强度。

本实用新型的技术方案是：夹心外墙板保温层连接件自动安装装置，包括两个纵向走行支架和走行横梁，纵向走行支架上面设有轨道，纵向走行支架的下部设有支腿，走行横梁在纵向走行支架的轨道上走行。装置设有六轴机器人抓手、钻孔组件和上料支架，走行横梁设有机器人走行轨道和钻孔组件走行轨道。上料支架固定安装在走行横梁上，六轴机器人抓手和钻孔组件分别移动安装在走行横梁上，六轴机器人抓手在机器人走行轨道上移动，钻孔组件在钻孔组件走行轨道上移动。六轴机器人抓手包括底座、六轴机器人和夹爪机构。底座下部与走行横梁移动连接，底座上部通过六轴机器人与夹爪机构连接。钻孔组件包括伺服电机、升降机构、压紧模组和旋转钻孔机构。钻孔组件通过移动车与走行横梁移动连接。伺服电机安装在升降机构的上部，压紧模组和旋转钻孔机构安装在升降机构的下部。升降机构设有导轨-丝杠，压紧模组和旋转钻孔机构通过导轨-丝杠结构上下移动。

底座上安装六轴机器人，通过六轴机器人带动六轴机器人抓手转动，实现立体空间上连接件任一坐标的抓取和插入。夹爪机构包括爪连接板、平行气爪、机器人连接板和夹爪臂，夹爪臂通过平行气爪连接到气爪连接板，气爪连接板通过机器人连接板与六轴机器人连接。压紧模组包括压紧头和气缸，所述气缸通过气缸安装座安装在升降机构上。气缸通过连动机构连接到压紧头，压紧头装有弹簧。

旋转钻孔机构设有中空钻头、碎屑气动顶出机、顶杆和钻孔电机。钻孔电机通过托架固定安装在升降机构上，钻孔电机与中空钻头传动链接。碎屑气动顶出机通过支架安装在升降机构上，碎屑气动顶出机通过顶杆插入到中空钻头的空心内。装置设有工件台和工作梯，工作台位于两个纵向走行支架之间，走行横梁之下。工作梯位于纵向走行支架的一侧。连接件的材质为PVC、工程塑料或碳钢。