[实用新型]自动取样机械手

权利要求书

1.一种自动取样机械手，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有横向移动组件，所述横向移动组件上固定有竖向移动组件，所述竖向移动组件上安装有旋转组件和夹持组件，所述夹持组件能在所述旋转组件的作用下沿z轴方向旋转。

2.根据权利要求1所述的自动取样机械手，其特征在于，所述横向移动组件包括：

x轴滑轨，固定于所述机架上；

第一滑台，设于所述x轴滑轨上并可沿所述x轴滑轨滑动；

第一驱动装置，驱动所述第一滑台滑动；

所述竖向移动组件固定于所述第一滑台上。

3.根据权利要求2所述的自动取样机械手，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

两个传动轮，分别固定于所述x轴滑轨两端的机架上；

伺服电机，固定连接于上述任一一传动轮上；

传动皮带，设于所述两个传动轮之间，所述第一滑台固定于所述传动皮带上，并且能在传动皮带的带动下滑动。

4.根据权利要求2所述的自动取样机械手，其特征在于，所述竖向移动组件包括：

支撑板，竖向固定于所述第一滑台上；

z轴滑轨，固定于所述支撑板上；

第二滑台，设于所述z轴滑轨上并可沿所述z轴滑轨滑动；

第二驱动装置，驱动所述第二滑台滑动。

5.根据权利要求4所述的自动取样机械手，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

两个传动轮，分别沿z轴方向固定于所述支撑板两端；

伺服电机，固定连接于上述任一一传动轮上；

传动皮带，设于所述两个传动轮之间，所述第二滑台固定于所述传动皮带上，并且能在传动皮带的带动下滑动。

6.根据权利要求4所述的自动取样机械手，其特征在于，所述旋转组件固定于所述第二滑台上。

7.根据权利要求1所述的自动取样机械手，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸，所述夹持组件固定于所述旋转气缸上，并在所述旋转气缸的作用下旋转。

8.根据权利要求1所述的自动取样机械手，其特征在于，所述夹持组件包括夹爪以及驱动所述夹爪开合的第三驱动装置。

9.根据权利要求8所述的自动取样机械手，其特征在于，所述夹爪包括夹持端和固定端，所述固定端固定于所述第三驱动装置上，所述夹持端相对的内表面向内凹设形成弧面。

10.根据权利要求9所述的自动取样机械手，其特征在于，所述第三驱动装置为伸缩气缸，包括伸缩杆，所述伸缩杆连接所述夹爪的固定端。