[实用新型]自动取样机械手

说明书

本实用新型揭示了一种自动取样机械手，包括：机架，所述机架上设置有横向移动组件，所述横向移动组件上固定有竖向移动组件，所述竖向移动组件上安装有旋转组件和夹持组件，所述夹持组件能在所述旋转组件的作用下沿z轴方向旋转。本实用新型的优点包括结构简单，便于组装、拆卸和维修，方便安全、灵活快捷、稳定性高及重复性好，能替代人工放样，提高自动化程度。

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，具体涉及一种自动取样机械手。

背景技术

在对土壤中重金属含量进行成分检测及分析时，需先将待测土壤研磨成粉末状，然后再筛分样本，打包贴标，最后进行检测，这一系列的过程中，都需要手工进行样本的转移，造成人力成本的浪费。

因此如何提供一种自动取样机械手，将人从枯燥烦复单一的取放工作中解放出来，同时提高工作效率，是一个急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型一实施例提供一种自动取样机械手，用于解决现有技术中的问题，包括：

一实施例中，提供了一种自动取样机械手，包括：

机架，所述机架上设置有横向移动组件，所述横向移动组件上固定有竖向移动组件，所述竖向移动组件上安装有旋转组件和夹持组件，所述夹持组件能在所述旋转组件的作用下沿z轴方向旋转。

与现有技术相比，本实用新型稳定性好、重复性高、测量精度高，能自动化实现重复性的取放土样工作，从而把人从枯燥烦复单一的取放工作中解放出来，提高了工作效率。

本实用新型结构简单，便于组装、拆卸以及维修，方便安全，灵活快捷，重复精度高，可以用于土壤重金属检测等领域。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式中自动取样机械手的结构示意图；

图2是本申请一实施方式中自动取样机械手的细节图；

图3是本申请一实施方式中自动取样机械手工作拓扑图。

具体实施方式

通过应连同所附图式一起阅读的以下具体实施方式将更完整地理解本实用新型。本文中揭示本实用新型的详细实施例；然而，应理解，所揭示的实施例仅具本实用新型的示范性，本实用新型可以各种形式来体现。因此，本文中所揭示的特定功能细节不应解释为具有限制性，而是仅解释为权利要求书的基础且解释为用于教示所属领域的技术人员在事实上任何适当详细实施例中以不同方式采用本实用新型的代表性基础。

本实用新型提供了一种自动取样机械手，包括：

机架，所述机架上设置有横向移动组件，所述横向移动组件上固定有竖向移动组件，所述竖向移动组件上安装有旋转组件和夹持组件，所述夹持组件能在所述旋转组件的作用下沿z轴方向旋转。

进一步的，所述横向移动组件包括：

x轴滑轨，固定于所述机架上；

第一滑台，设于所述x轴滑轨上并可沿所述x轴滑轨滑动；

第一驱动装置，驱动所述第一滑台滑动；

所述竖向移动组件固定于所述第一滑台上。

进一步的，所述第一驱动装置包括：

两个传动轮，分别固定于所述x轴滑轨两端的机架上；