[实用新型]一种用于焊接的双轴向调节装置

权利要求书

1.一种用于焊接的双轴向调节装置，其特征在于：包括Z向调整机构（1）、X向行走机构（2）、Y向行走龙门横梁（3）、R轴旋转机构（4）、XY双向调整机构（5）、导轨（6）、滑块（7）、焊缝识别控制器（8）、焊枪（9）、Z轴滑动连接板（10）、Y向行走龙门立柱（11）和R轴连接板（14）；

所述X向行走机构（2）通过相配合的导轨（6）和滑块（7）与Y向行走龙门横梁（3）滑动连接，所述Y向行走龙门横梁（3）的两端分别螺纹连接Y向行走龙门立柱（11），所述Y向行走龙门立柱（11）通过底端的齿轮齿条驱动机构（12）与下方的地轨（13）连接；所述Z向调整机构（1）与X向行走机构（2）螺纹连接，Z向调整机构（1）的下部设置Z轴滑动连接板（10），所述R轴旋转机构（4）与Z轴滑动连接板（10）螺纹连接，R轴旋转机构（4）的底端通过连接棒设有R轴连接板（14），所述XY双向调整机构（5）与R轴旋转机构（4）下方的R轴连接板（14）螺纹连接；所述焊缝识别控制器（8）固定设在所述焊枪（9）的前端，所述焊枪（9）和焊缝识别控制器（8）一同设置在所述R轴旋转机构（4）的下方且位于XY双向调整机构（5）的前端；

所述齿轮齿条驱动机构（12）带动Y向行走龙门立柱（11）和Y向行走龙门横梁（3）进而带动焊枪（9）进行Y方向的前进移动，所述X向行走机构（2）通过对应的导轨（6）和滑块（7）配合且带动焊枪（9）进行X方向的前进移动，所述Z向调整机构（1）在竖直方向上对焊枪（9）进行高低调节，所述XY双向调整机构（5）在水平方向上对焊枪（9）进行左右调节，所述焊缝识别控制器（8）分别对Z向调整机构（1）、XY双向调整机构（5）进行自动控制调节，所述R轴旋转机构（4）对XY双向调整机构（5）进行X和Y前进方向上的整体旋转切换。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的双轴向调节装置，其特征在于：所述Y向行走龙门横梁（3）、X向行走机构（2）用于带动焊枪进行Y方向、X方向的前进移动，所述Z向调整机构（1）、XY双向调整机构（5）用于焊枪（9）在X和Y前进方向上的上下调节、左右调节。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接的双轴向调节装置，其特征在于：所述Y向行走龙门横梁（3）、X向行走机构（2）、Z向调整机构（1）、XY双向调整机构（5）、R轴旋转机构（4）、焊枪（9）均与所述焊缝识别控制器（8）相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接的双轴向调节装置，其特征在于：所述焊缝识别控制器（8）为CPU。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接的双轴向调节装置，其特征在于：所述导轨（6）通过螺纹方式连接在Y向行走龙门横梁（3）上，所述滑块（7）螺纹连接在X向行走机构（2）上，滑块（7）与导轨（6）相配合的滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接的双轴向调节装置，其特征在于：所述齿轮齿条驱动机构（12）与Y向行走龙门立柱（11）连接并提供驱动力。

7.根据权利要求1所述的一种用于焊接的双轴向调节装置，其特征在于：所述Z向调整机构（1）为在竖直方向上进行高低位置补正的上下调整轴。

8.根据权利要求1所述的一种用于焊接的双轴向调节装置，其特征在于：所述X向行走机构（2）为X方向的行走轴。

9.根据权利要求1所述的一种用于焊接的双轴向调节装置，其特征在于：所述R轴旋转机构（4）为旋转轴结构。

10.根据权利要求1所述的一种用于焊接的双轴向调节装置，其特征在于：所述XY双向调整机构（5）为水平面的双向上的水平调整轴结构，XY双向调整机构（5）通过R轴旋转机构（4）的带动在竖向焊缝、横向焊缝上的水平方向均进行左右位置补正。