[实用新型]一种用于焊接的双轴向调节装置

说明书

一种用于焊接的双轴向调节装置，包括Z向调整机构、X向行走机构、Y向行走龙门横梁、R轴旋转机构、XY双向调整机构、导轨、滑块、焊缝识别控制器、焊枪、Z轴滑动连接板、Y向行走龙门立柱和R轴连接板；Z向调整机构与X向行走机构螺纹连接，Z向调整机构的下部设置Z轴滑动连接板，R轴旋转机构与Z轴滑动连接板螺纹连接，R轴旋转机构的底端通过连接棒设有R轴连接板，XY双向调整机构与R轴旋转机构下方的R轴连接板螺纹连接；焊缝识别控制器固定设在焊枪的前端，焊枪和焊缝识别控制器一同设置在R轴旋转机构的下方且位于XY双向调整机构的前端；本实用新型同时多方向焊缝位置补正，焊接精度更高，跟踪精度高、无死角，跟踪时效性好。

技术领域

本实用新型属于车体焊接技术领域，具体涉及一种专用汽车的用于焊接的双轴向调节装置。

背景技术

汽车的焊接技术是汽车制造过程中一项重要的环节，汽车的发动机、车厢、变速器、车桥、车架的生产都离不开焊接技术。汽车的某些部分在生产时需要特殊强度的材料作为支撑，例如大型的齿轮和轮缘就需要有高强度的合金钢来制成，材料的强度可以确保汽车的使用年限，但是，高强度的钢材价格比较高，在生产汽车的过程中会造成成本的增加，焊接技术的应用取代了合金钢的使用，而且提高了齿轮的耐用性，降低了汽车的生产成本。特别是汽车制造公司，焊接是应用机器人的主要领域，因为机器人能在高辐射、强烟雾的恶劣环境下连续工作，并且机器人工作灵活、焊接精度高等优点，所以它保护了工人的身体建康，提高了加工产品的质量、缩短了加工产品的时间，提高了生产效率。因此焊接机器人必将代替工人应用于汽车焊接生产线。但是，该类机器人也存在不足：实际使用时，具体调节上有时候存在不够灵活、方向和角度变换少，并且在调整精度上存在很大的误差等的缺点。

另外，现有技术中，在汽车的生产过程中，人们运用电阻焊接的方法，这种方法运用电学、传热学和冶金学等多门学科，因此，要想使焊接质量提高，就必须对电学的相关因素进行控制，这样就造成了复杂、艰涩的前期准备过程。

目前，在专用汽车焊加工中，因其车身较长，故长板件较多，会形成大量直线焊缝，焊接量很大；其中，例如车的底板件需要对其四周进行焊接，焊缝总长度最长可达60米。

现有工艺中，底板一般仍采用人工焊接。因此，现有工艺存在以下缺点：

其一，人工焊接效率低；

其二，焊接质量不稳定；

其三，焊接外观差；

其四，市场上现有的自动化焊接调整麻烦，不够灵活，方向和角度变换少；另外，调整的方向、角度和高度不能很好地进行精准的控制，对焊枪的损害大，焊接焊缝的误差大等弊端；

其五，跟踪精度不够、跟踪时效性差，在自动化、智能化、高效率化程度上有待提高。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种用于焊接的双轴向调节装置，结构简单新颖、操作方便高效，定位精准，可以满足简单量大的焊接要求，大大提高了工作效率、节省了成本，并且相对于传统的龙门和横梁的结构，此装置使得双向上的两套焊缝跟踪系统可以单独也可以同时工作，互不影响，同时使得焊缝位置补正更加实效、精度更高，跟踪精度高、无死角，跟踪时效性好，具有很好的应用前景。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于焊接的双轴向调节装置，包括Z向调整机构、X向行走机构、Y向行走龙门横梁、R轴旋转机构、XY双向调整机构、导轨、滑块、焊缝识别控制器、焊枪、Z轴滑动连接板、Y向行走龙门立柱和R轴连接板；