[实用新型]圆形工件焊接夹持旋转机构

权利要求书

1.一种圆形工件焊接夹持旋转机构，其特征在于：包括环形安装座(25)、安装内筒(31)和夹持装置；

所述环形安装座(25)和所述安装内筒(31)同心设置，所述安装内筒(31)通过连接轴承(26)安装在所述环形安装座(25)上，所述夹持装置固定设置在所述安装内筒(31)上。

2.根据权利要求1所述的圆形工件焊接夹持旋转机构，其特征在于：所述安装内筒(31)的外壁与所述连接轴承(26)的内圈抵紧，所述夹持装置安装在所述安装内筒(31)的内壁上；

所述夹持装置包括至少三个夹紧气缸(27)，所有所述夹紧气缸(27)均匀设置在所述安装内筒(31)的内壁上，所有所述夹紧气缸(27)的活塞杆均朝向所述安装内筒(31)的轴心线。

3.根据权利要求2所述的圆形工件焊接夹持旋转机构，其特征在于：所述环形安装座(25)下方还设有安装基座(28)，所述环形安装座(25)外壁固定在所述安装基座(28)上，所述环形安装座(25)的中心线水平设置；

所述安装基座(28)上还设有驱动装置，所述驱动装置包括减速电机(29)，所述减速电机(29)的壳体固定安装在所述安装基座(28)上，所述连接轴承(26)内设有内齿圈(30)，所述内齿圈(30)的外边缘与所述连接轴承(26)的内圈抵紧，所述内齿圈(30)的中心线与所述安装内筒(31)的中心线重合，所述减速电机(29)的输出轴伸入所述内齿圈(30)的内圈，所述减速电机(29)的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述内齿圈(30)啮合。

4.根据权利要求3所述的圆形工件焊接夹持旋转机构，其特征在于：所述内齿圈(30)与所述安装内筒(31)接通，所述内齿圈(30)上插设有若干连接杆(32)，所有所述连接杆(32)与所述内齿圈(30)的中心线平行，所有所述连接杆(32)围绕所述内齿圈(30)的中心线均匀设置，所有所述连接杆(32)穿过所述内齿圈(30)后伸入所述安装内筒(31)的筒壁。

5.根据权利要求4所述的圆形工件焊接夹持旋转机构，其特征在于：所述内齿圈(30)和所述安装内筒(31)的外端分别与所述连接轴承(26)的两端平齐。

6.根据权利要求5所述的圆形工件焊接夹持旋转机构，其特征在于：所述内齿圈(30)的内径大于所述安装内筒(31)的内径。

7.根据权利要求2所述的圆形工件焊接夹持旋转机构，其特征在于：所述夹紧气缸(27)的输出端上设有弧形卡瓦。