[实用新型]山地挖掘机模拟训练操控台

权利要求书

1.一种山地挖掘机模拟训练操控台，其特征在于，包括操控台箱体、操纵面板、电源模块、USB接口、通信接口和供电接口；

操控台箱体内部安装有单片机数据采集系统、USB设备集成模块，操控台箱体顶部固定操纵面板；操纵面板上集成有左操纵手柄区域、右操纵手柄区域、左扶手箱区域、右扶手箱区域及前仪表板区域，分别对应实车的左手柄、右手柄、左扶手箱、右扶手箱和前仪表板；

左操纵手柄区域包括三个二轴十字开关、一个三轴操纵杆、一个拨档开关，用于模拟山地挖掘机左手柄和左脚踏板；三个二轴十字开关依次对应左手柄上三个微动开关；三轴操纵杆的X、Y轴对应左手柄柄杆，Z轴对应左脚踏板，拨档开关用于模拟山地挖掘机左手柄上的步行功能转换开关；

右操纵手柄区域包括三个二轴十字开关、一个三轴操纵杆、一个拨档开关，用于模拟山地挖掘机右手柄和右脚踏板，三个二轴十字开关依次对应右手柄上三个微动开关；三轴操纵杆的X、Y轴对应右手柄柄杆，Z轴对应右脚踏板，拨档开关用于模拟山地挖掘机右手柄上的液压输出开关；

左扶手箱区域设有七个拨档开关，用于模拟山地挖掘机左扶手箱上的翘板开关，从左至右分别为先导开关、低速行驶开关、低速回转开关、转向差速开关、水泵开关、主机加热器开关和热风开关；

右扶手箱区域设有五个拨档开关，用于模拟山地挖掘机右扶手箱上的翘板开关，从左至右依次为前灯开关、后灯开关、工作灯开关、雨刮器开关和转向灯开关；

前仪表板区域包括单轴操纵杆、喇叭开关、弹性复位开关、拨档开关、钥匙开关、油门拉杆；单轴操纵杆用于模拟山地挖掘机中间脚踏板，喇叭开关用于模拟山地挖掘机前仪表板上的喇叭开关，弹性复位开关用于模拟山地挖掘机前仪表板上的应急熄火开关，拨档开关用于模拟山地挖掘机前仪表板上的停车制动开关；钥匙开关用于模拟山地挖掘机前仪表板上的钥匙开关，油门拉杆用于模拟山地挖掘机右扶手箱上的油门拉杆；

所述的油门拉杆、单轴操纵杆、三轴操纵杆采用电位器作为传感器，通过电位器电压值变化替代实装油门、操纵杆、操纵手柄模拟量的变化情况，输入模数转换模块进行信息采集；

所述的拨档开关、喇叭开关、弹性复位开关、二轴十字开关、钥匙开关、按钮开关，将开关通断信号输入单片机数据采集系统进行信息采集，模拟各类开关的通断状态。

2.根据权利要求1所述的山地挖掘机模拟训练操控台，其特征在于，供电接口电缆采用标准220V电源线，用于为操控台电源模块、USB设备集成模块提供市电。

3.根据权利要求1或2所述的山地挖掘机模拟训练操控台，其特征在于，电源模块采用20W的DC/DC电源模块，输出电压调节范围为5-30V。

4.根据权利要求1所述的山地挖掘机模拟训练操控台，其特征在于，操纵面板上设有指示灯和电源开关，指示灯用于显示山地挖掘机模拟训练操控台当前的工作状态，电源开关用于控制山地挖掘机模拟训练操控台是否开启。

5.根据权利要求4所述的山地挖掘机模拟训练操控台，其特征在于，指示灯包括电源指示灯、通信指示灯和故障指示灯。

6.根据权利要求1所述的山地挖掘机模拟训练操控台，其特征在于，USB接口、电源接口、通信接口设置在操控台箱体侧面。