[实用新型]山地挖掘机模拟训练操控台

说明书

本实用新型公开了一种山地挖掘机模拟训练操控台，包括操控台箱体、操纵面板、USB接口、通信接口、供电接口，操控台箱体内部用于安装固定单片机数据采集系统、USB设备集成模块，操控台箱体顶部固定操纵面板，操纵面板上集成有左操纵手柄区域、右操纵手柄区域、左扶手箱区域、右扶手箱区域及前仪表板区域。本实用新型通过油门拉杆、单轴操纵杆、手柄、开关等电子元器件、传感器模拟实装的各类操纵部件，为模拟训练操控台的数据采集、仿真操作模拟提供了技术手段，解决了教学与训练脱离实装难以开展的问题。

技术领域

本实用新型涉及模拟训练技术，特别是一种山地挖掘机模拟训练操控台。

背景技术

山地挖掘机是一种全液压驱动的步履式工程装备，其各个机构和工作系统均采用液压系统实现，具有结构复杂、技术先进、机电液一体化程度高的特点，实装训练效率低、成本高且容易损坏装备。操作人员需要具有有效的操作技能和快速的应急修复能力，这就对装备训练的水平提出了较高要求。

以往的训练主要依靠理论教学、装备视频演示和实装训练等模式，受装备配装情况和训练场地限制较大，易出现受训人类理论学习不充分，操控技能掌握不牢等问题。训练成本高，并且训练效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种山地挖掘机模拟训练操控台。

本实用新型的具体技术方案如下：一种山地挖掘机模拟训练操控台，包括操控台箱体、操纵面板、电源模块、USB接口、通信接口、供电接口；

操控台箱体内部用于安装固定单片机数据采集系统、USB设备集成模块，操控台箱体顶部固定操纵面板；操纵面板上集成有左操纵手柄区域、右操纵手柄区域、左扶手箱区域、右扶手箱区域及前仪表板区域，分别对应实车的左手柄、右手柄、左扶手箱、右扶手箱和前仪表板；

左操纵手柄区域包括三个二轴十字开关、一个三轴操纵杆、一个拨档开关，用于模拟山地挖掘机左手柄和左脚踏板；三个二轴十字开关依次对应左手柄上三个微动开关；三轴操纵杆的X、Y轴对应左手柄柄杆，Z轴对应左脚踏板，拨档开关用于模拟山地挖掘机左手柄上的步行功能转换开关；

右操纵手柄区域包括三个二轴十字开关、一个三轴操纵杆、一个拨档开关，用于模拟山地挖掘机右手柄和左脚踏板，三个二轴十字开关依次对应右手柄上三个微动开关；三轴操纵杆的X、Y轴对应右手柄柄杆，Z轴对应右脚踏板，拨档开关用于模拟山地挖掘机右手柄上的液压输出开关；

左扶手箱区域设有七个拨档开关，用于模拟山地挖掘机左扶手箱上的翘板开关，从左至右分别为先导开关、低速行驶开关、低速回转开关、转向差速开关、水泵开关、主机加热器开关和热风开关；

右扶手箱区域设有五个拨档开关，用于模拟山地挖掘机右扶手箱上的翘板开关，从左至右依次为前灯开关、后灯开关、工作灯开关、雨刮器开关和转向灯开关；

前仪表板区域包括单轴操纵杆、喇叭开关、弹性复位开关、拨档开关、钥匙开关、油门拉杆；单轴操纵杆用于模拟山地挖掘机中间脚踏板，喇叭开关用于模拟山地挖掘机前仪表板上的喇叭开关，弹性复位开关用于模拟山地挖掘机前仪表板上的应急熄火开关，拨档开关用于模拟山地挖掘机前仪表板上的停车制动开关；钥匙开关用于模拟山地挖掘机前仪表板上的钥匙开关，油门拉杆用于模拟山地挖掘机右扶手箱上的油门拉杆；

所述的油门拉杆、单轴操纵杆、三轴操纵杆采用电位器作为传感器，通过电位器电压值变化替代实装油门、操纵杆、左手柄、右手柄模拟量的变化情况，输入模数转换模块进行信息采集，通过单片机数据采集系统进行数据处理；

所述的各类拨档开关、喇叭开关、弹性复位开关、二轴十字开关、钥匙开关、按钮开关，将开关通断信号输入单片机数据采集系统进行信息采集，模拟各类开关的通断状态。