[实用新型]一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置

权利要求书

1.一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，包括CCD识别检测装置、芯片运输轨、搬运机械手，其特征是：所述CCD识别检测装置包括CCD识别上点摄像头、识别座、下点扫描仪，CCD识别上点摄像头悬置在支撑架杆上，同一竖向轴线下方设置识别座，识别座的下方设置下点扫描仪；所述识别座还连接设置有振摆臂，所述振摆臂包括振摆弯臂和振摆电机，所述支撑架杆平行识别座设置的位置设置有摆臂架，摆臂架朝向芯片运输轨一侧设置有转轴孔，转轴孔内设置轴承并插接振摆电机的机轴，匹配转轴孔振摆弯臂头尾端都设置螺丝孔，机轴最顶端插入振摆弯臂的螺丝孔，机轴的顶部插入螺丝孔并固定螺帽实现机轴和振摆弯臂的连接，机轴转动时驱动振摆弯臂进行转动，所述振摆弯臂的头端会和识别座连接，从而带动识别座也进行转动；

所述芯片运输轨、搬运机械手设置在同一横向轴线上，芯片运输轨的尾端位置设置CCD识别检测装置，所述芯片运输轨的顶部悬置搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，其特征是：所述搬运机械手为磁吸附机械手或气吸附机械手，包括移动轨、供电控制机或供气控制机，移动轨上套合龙门滑轨，龙门滑轨悬置磁吸头或气吸头，磁吸头或气吸头对应供电控制机或供气控制机进行电路连接或气道连接。

3.根据权利要求1所述的一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，其特征是：所述芯片运输轨和CCD识别检测装置为平行设置，CCD识别检测装置与移动轨为T字形设置。

4.根据权利要求1所述的一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，其特征是：所述芯片运输轨和CCD识别检测装置为T字形状设置。

5.根据权利要求1所述的一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，其特征是：所述支撑架杆上还利用滑杆夹固定设置有监视屏，所述监视屏电连接CCD识别检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种石英芯片点胶工艺CCD识别检测装置，其特征是：所述振摆弯臂为L形状或F形状板体或杆体。