[实用新型]一种捡死猪车及其车体

权利要求书

1.一种捡死猪车的车体，其特征在于，包括底盘(1)、固定于底盘(1)的前桥(11)和后桥(12)、与所述前桥(11)和后桥(12)分别铰接的一对前轮(3)和一对后轮(10)、与所述前轮(3)连接用于控制车体转向的转向机构(4)、与所述后轮(10)连接用于驱动车体行驶的驱动机构，所述转向机构(4)包括两端分别与两个前轮(3)的梯形臂(41)分别铰接的转向横拉杆(42)、一端固定于其中一个前轮(3)上的转向节臂(43)、与所述转向节臂(43)另一端铰接的转向竖拉杆(44)、与所述转向竖拉杆(44)连接用于驱动其在水平方向上左右运动的步进电机(45)；所述车体还包括固定于所述车体的车身(6)的控制器(8)、蓄电池(7)和刹车系统，所述控制器(8)与所述步进电机(45)连接，所述蓄电池(7)与所述控制器(8)和步进电机(45)均连接。

2.根据权利要求1所述的车体，其特征在于，所述转向竖拉杆(44)为与蜗轮配合的蜗杆，所述步进电机(45)的转轴通过万向节(46)与蜗轮连接。

3.根据权利要求2所述的车体，其特征在于，所述蜗轮和蜗杆的外部设置有外壳体，所述外壳体固定在所述底盘(1)上。

4.根据权利要求1所述的车体，其特征在于，所述驱动机构为与所述后桥(12)连接的直流无刷电机(14)，所述直流无刷电机(14)与所述蓄电池(7)和控制器(8)连接。

5.根据权利要求1所述的车体，其特征在于，所述刹车系统包括驱动所述后轮(10)的液压鼓刹件、驱动所述前轮(3)的液压碟刹件，以及通过进管路和出管路与所述液压鼓刹件和液压碟刹件连接的自动刹车装置(13)。

6.根据权利要求5所述的车体，其特征在于，所述自动刹车装置(13)包括固定于所述底盘(1)的固定板(132)、缸体固定于所述固定板(132)的刹车气压缸(134)、与所述刹车气压缸(134)的活塞杆均连接的二位五通电磁阀(131)和连接架(133)，以及一端与所述固定板(132)连接且另一端与所述连接架(133)远离所述活塞杆一侧连接的自锁紧弹簧(136)，所述车身(6)上设置有气泵(5)，所述气泵(5)与所述控制器(8)连接，所述刹车气压缸(134)与所述气泵(5)连接。

7.根据权利要求6所述的车体，其特征在于，还包括伸缩杆(135)，所述连接架(133)上设置有供所述伸缩杆(135)穿插的通孔，所述伸缩杆(135)的两端通过安装板与所述固定板(132)连接，其中一个所述安装板位于所述连接架(133)的内部，所述自锁紧弹簧(136)穿插在所述伸缩杆(135)上。

8.根据权利要求6所述的车体，其特征在于，所述底盘(1)上安装有倾倒气压缸(9)，箱体(2)的一端与所述车身(6)铰接，另一端通过所述倾倒气压缸(9)与所述车身(6)连接，且所述倾倒气压缸(9)与所述气泵(5)连接。

9.根据权利要求1所述的车体，其特征在于，还包括导航系统，所述导航系统包括导航模块、安装于所述车身(6)上的摄像头和传感器，所述传感器和摄像头与所述导航模块连接，所述导航模块、所述摄像头和所述传感器均与所述控制器(8)和所述蓄电池(7)连接。

10.一种捡死猪车，包括箱体(2)以及用于安装所述箱体(2)的车体，其特征在于，所述车体具体为权利要求1至9任一项所述的车体。