[实用新型]一种捡死猪车及其车体

说明书

本实用新型公开了一种捡死猪车的车体，包括底盘、固定于底盘的前桥和后桥、与前桥和后桥分别铰接的一对前轮和一对后轮、与前轮连接的转向机构、与后轮连接的驱动机构，转向机构包括两端分别与两个前轮的梯形臂分别铰接的转向横拉杆、一端固定于其中一个前轮上的转向节臂、与转向节臂另一端铰接的转向竖拉杆、与转向竖拉杆连接用于驱动其在水平方向上左右运动的步进电机；车体还包括固定于车体的车身的控制器、蓄电池和刹车系统，控制器与步进电机连接，蓄电池与控制器和步进电机均连接。该车体实现了无人化养殖，避免人与猪群接触，隔离了病菌传播。本实用新型还公开了供一种包括上述车体的捡死猪车，其有益效果与车体的有益效果相同。

技术领域

本实用新型涉及养殖设备技术领域，特别是涉及一种车体。此外，本实用新型还涉及一种包括上述车体的捡死猪车。

背景技术

当前规模化养殖导致疫病的防控难度增大、单个猪场病死猪处理量增大。近年来，猪链球菌病和蓝耳病等疫病严重冲击和困扰着中国和世界的养猪业，疫病风险要大于市场风险，特别是对规模化养殖方式而言，存在更大疫病风险的隐患。规模养殖下的生猪密集饲养极容易导致生猪体质下降、疫病的交叉感染和传播进程加快，从而加大了疫病的防控难度。据估算，每年生猪病死淘汰量约6000万头。以最低3％的病死率来算，一个年出栏量10万头的大型猪场，其每年需处理的病死猪达到3000头，猪病具有高度的传染性，且在某一时间段大规模爆发，若不能及时将病死猪与生猪隔绝，将会带来进一步的经济损失。

传统搬运病死猪的做法是工作人员开小车进入厂区依靠人工搬运，这种搬运方式费时费力，搬运效率低，且通过人工搬运，与病死猪接触较长，在一定程度上可能会传播一些疾病，尤其是今年来的非洲猪瘟；需要提高搬运效率，减小不必要的损失，且现有的搬运的小车均需要人工驾驶操作进行转向，整体结构复杂，成本高。

综上所述，如何有效地避免人与猪群接触，隔离病菌传播等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车体，该车体实现了无人化养殖，避免人与猪群接触，隔离了病菌传播；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述车体的捡死猪车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种捡死猪车的车体，包括底盘、固定于底盘的前桥和后桥、与所述前桥和后桥分别铰接的一对前轮和一对后轮、与所述前轮连接用于控制车体转向的转向机构、与所述后轮连接用于驱动车体行驶的驱动机构，所述转向机构包括两端分别与两个前轮的梯形臂分别铰接的转向横拉杆、一端固定于其中一个前轮上的转向节臂、与所述转向节臂另一端铰接的转向竖拉杆、与所述转向竖拉杆连接用于驱动其在水平方向上左右运动的步进电机；所述车体还包括固定于所述车体的车身的控制器、蓄电池和刹车系统，所述控制器与所述步进电机连接，所述蓄电池与所述控制器和步进电机均连接。

优选地，所述转向竖拉杆为与蜗轮配合的蜗杆，所述步进电机的转轴通过万向节与蜗轮连接。

优选地，所述蜗轮和蜗杆的外部设置有外壳体，所述外壳体固定在所述底盘上。

优选地，所述驱动机构为与所述后桥连接的直流无刷电机，所述直流无刷电机与所述蓄电池和控制器连接。

优选地，所述刹车系统包括驱动所述后轮的液压鼓刹件、驱动所述前轮的液压碟刹件，以及通过进管路和出管路与所述液压鼓刹件和液压碟刹件连接的自动刹车装置。

优选地，所述自动刹车装置包括固定于所述底盘的固定板、缸体固定于所述固定板的刹车气压缸、与所述刹车气压缸的活塞杆均连接的二位五通电磁阀和连接架，以及一端与所述固定板连接且另一端与所述连接架远离所述活塞杆一侧连接的自锁紧弹簧，所述车身上设置有气泵，所述气泵与所述控制器连接，所述刹车气压缸与所述气泵连接。