[实用新型]推拉式双涨伺服机械涨刀装置

权利要求书

1.一种推拉式双涨伺服机械涨刀装置，其特征在于：包括套装在珩磨机主轴（11）内的涨杆（13），珩磨机主轴（11）安装在三联体（1）是我升降主轴端，在所述三联体（1）升降主轴端的上方还装法兰（9），所述法兰（9）上依次安装伺服电缸（7）和伺服电机（4），所述伺服电缸（7）的推杆配合连接滚珠丝杠驱动机构，所述推杆与所述伺服电缸（7）间设有防转机构，所述推杆的下方连接所述涨杆（13），同时所述伺服电缸（7）的推杆与所述涨杆（13）间设有旋转隔离装置（10），所述涨杆（13）的下端经由连接球头（14）连接珩磨头芯轴（2），所述珩磨头芯轴（2）为双斜面结构或双锥面结构，其下斜面或下锥面与粗珩磨油石座（16）中的粗珩磨油石（17）相邻，其上斜面或上锥面与精珩磨油石座（18）中的精珩磨油石（19）相邻。

2.如权利要求1所述的推拉式双涨伺服机械涨刀装置，其特征在于：旋转隔离装置（10）包括安装在所述主轴与所述涨杆（13）间的止推轴承。

3.如权利要求1所述的推拉式双涨伺服机械涨刀装置，其特征在于：所述滚珠丝杠驱动机构包括滚珠丝杠（8）和与所述滚珠丝杠（8）机构相配合的带有滚珠回路的螺母，螺母下方安装伺服电缸推杆，所述防转机构包括分别设置在螺母外侧和伺服电缸（7）内壁的相配合的凸条和限位槽。

4.如权利要求3所述的推拉式双涨伺服机械涨刀装置，其特征在于：伺服电机的动力输出端安装联轴器，在所述联轴器与所述伺服电机（4）间还安装有精密减速机（5），所述精密减速机（5）的输出端连接伺服电缸（7）中滚珠丝缸。

5.如权利要求1所述的推拉式双涨伺服机械涨刀装置，其特征在于：三联体（1）的另一端连接有升降丝杠，在所述升降丝杠的顶部安装有升降电机以带动三联体（1）升降。

6.如权利要求1所述的推拉式双涨伺服机械涨刀装置，其特征在于：伺服电机（4）替换为步进电机。