[实用新型]一种叠合冲片自动分张机构

权利要求书

1.一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：包括安装支架（1）和与安装支架（1）连接的用于驱动安装支架（1）上下运动的驱动装置（2），所述的安装支架（1）上设有多个用于均匀吸住冲片上表面不同位置的竖向吸盘（3）、多个带有下出轴的伸出驱动机构（4）和用于判断有无冲片存在的检测传感器（5），所述的伸出驱动机构（4）的下出轴用于向下伸出后顶在冲片的上表面上，所述的驱动装置（2）、伸出驱动机构（4）和检测传感器（5）电连接到控制机。

2.根据权利要求1所述的一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：所述的吸盘（3）为真空吸盘（3），所述的安装支架（1）上设有与真空吸盘（3）连通的真空发生器（6），所述的真空发生器（6）与控制机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：所述的安装支架（1）包括驱动连接板（101）、水平长板（102）和吸盘连接板（103），所述的驱动连接板（101）竖向设置连接于水平长板（102）上端面的一侧，所述的吸盘连接板（103）连接于水平长板（102）右部的下端面，所述的吸盘（3）、伸出驱动机构（4）和检测传感器（5）均连接于吸盘连接板（103）上并总体环绕布置，所述的真空发生器（6）设于水平长板（102）的上端面中部，所述的驱动装置（2）连接于驱动连接板（101）的侧面并位于水平长板（102）的上端面左部。

4.根据权利要求3所述的一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：所述的驱动连接板（101）上设有竖向滑槽块（7），所述的驱动装置（2）上设有与竖向滑槽块（7）相配的竖向滑块（201），两者之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：所述的驱动装置（2）的下端设有2个平行的出轴，出轴上设有环形槽（202），所述的竖向滑槽块（7）为L形，其下端水平部分为与环形槽（202）相嵌配的锁板（701）。

6.根据权利要求5所述的一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：所述的驱动连接板（101）与竖向滑槽块（7）的侧面通过多个螺栓连接固定，所述的水平长板（102）和竖向滑槽块（7）的锁板（701）之间通过多个螺栓连接固定。

7.根据权利要求3所述的一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：所述的吸盘连接板（103）的中间设有矩形的偷空通孔。

8.根据权利要求7所述的一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：所述的竖向吸盘（3）和伸出驱动机构（4）设于吸盘连接板（103）的外围，竖向吸盘（3）通过平连接片（9）与吸盘连接板（103）连接，伸出驱动机构（4）通过L型连接片（8）与吸盘连接板（103）连接，采用螺栓紧固。

9.根据权利要求8所述的一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：每个伸出驱动机构（4）均设于两个竖向吸盘（3）之间，且驱动机构相邻布置。

10.根据权利要求3所述的一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：所述的驱动连接板（101）与水平长板（102）通过多颗直线形排列的竖向螺栓由下向上连接固定，所述的水平长板（102）与吸盘连接板（103）通过多个呈矩形布置的螺栓连接固定，水平长板（102）与吸盘连接板（103）之间设有若干个定位销。