[实用新型]一种叠合冲片自动分张机构

说明书

本实用新型公开了一种叠合冲片自动分张机构，涉及冲片分张机械领域。现有的电机定子冲片冲压完成后都叠放在一起，冲片表面上附着的油膜与冲片边缘的毛刺使得冲片粘连在一起很难快速分张。本实用新型包括安装支架和与安装支架连接的驱动装置，安装支架上设有多个竖向真空吸盘和一个驱动真空吸盘的真空发生器、多个伸出驱动机构和检测传感器，驱动装置、伸出驱动机构和检测传感器电连接到控制机。工作时，吸盘吸住冲片，检测传感器对冲片进行有无检测，吸盘向上提取，伸出驱动机构向下伸出顶在冲片上表面，使冲片受到向下的压力，使冲片向下受力弹性变形，破坏了冲片之间的粘连，使下方的叠合冲片在重力作用下的脱离，实现自动快速分张吸取。

技术领域

本实用新型涉及冲片分张机械领域，尤其涉及一种叠合冲片自动分张机构。

背景技术

现有的电机定子生产一般采用冲片叠压焊接而成，冲片完成后叠放在一起，冲片表面上附着的油膜与冲片边缘的毛刺使得冲片粘连在一起很难快速分张，降低后续加工工艺工作效率，很难实现自动化生产，因此需要一种快速可靠的分张机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种叠合冲片自动分张机构，以实现快速分张吸取为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种叠合冲片自动分张机构，包括安装支架和与安装支架连接的用于驱动安装支架上下运动的驱动装置，所述的安装支架上设有多个用于均匀吸住冲片上表面不同位置的竖向吸盘、多个带有下出轴的伸出驱动机构和用于判断有无冲片吸取的检测传感器，所述的伸出驱动机构的下出轴用于向下伸出后顶在冲片的上表面上，所述的驱动装置、伸出驱动机构和检测传感器电连接到控制机。工作时，竖向吸盘吸取冲片，检测传感器对是否吸附到冲片进行检测，竖向吸盘通过驱动装置向上提取，伸出驱动机构的下出轴向下伸出后顶在冲片的上表面上，使冲片受到向下的压力，在不同位置的向上和向下压力下导致冲片弹性变形，破坏了冲片之间由于油膜而造成的粘连与负压，此时，该冲片下方的叠合冲片在重力作用下实现与吸附冲片的脱离，实现自动快速分张吸取的效果。

作为优选技术手段：所述的吸盘为真空吸盘，所述的安装支架上设有与真空吸盘连通的真空发生器，所述的真空发生器与控制机电连接。采用真空吸附装置吸力大且可操控性好。

作为优选技术手段：所述的安装支架包括驱动连接板、水平长板和吸盘连接板，所述的驱动连接板竖向设置连接于水平长板上端面的一侧，所述的吸盘连接板连接于水平长板右部的下端面，所述的吸盘、伸出驱动机构和检测传感器均连接于吸盘连接板上并总体环绕布置，所述的真空发生器设于水平长板的上端面中部，所述的驱动装置连接于驱动连接板的侧面并位于水平长板的上端面左部。结构布局合理、紧凑，稳定可靠。

作为优选技术手段：所述的驱动连接板上设有竖向滑槽块，所述的驱动装置上设有与竖向滑槽块相配的竖向滑块，两者之间滑动连接。通过滑动连接实现驱动装置对安装支架的竖向驱动，结构简单，稳定可靠。

作为优选技术手段：所述的驱动装置的下端设有2个平行的出轴，出轴上设有环形槽，所述的竖向滑槽块为L形，其下端水平部分为与环形槽相嵌配的锁板。可有效实现驱动装置与竖向滑槽块的驱动连接，驱动力分布均匀，稳定可靠。

作为优选技术手段：所述的驱动连接板与竖向滑槽块的侧面通过多个螺栓连接固定，所述的水平长板和竖向滑槽块的锁板之间通过多个螺栓连接固定。通过2个方向的多个螺栓连接固定，连接牢固可靠，竖向滑槽块能有效稳定地带动安装支架的上下移动。

作为优选技术手段：所述的吸盘连接板的中间设有矩形的偷空通孔。降低材料的使用量，降低重量，降低成本，并且便于吸取时对冲片的观察。

作为优选技术手段：所述的竖向吸盘和伸出驱动机构设于吸盘连接板的外围，竖向吸盘通过平连接片与吸盘连接板连接，伸出驱动机构通过L型连接片与吸盘连接板连接，采用螺栓紧固。连接结构简单，可有效降低连接成本。