[实用新型]一种中空式编码器

权利要求书

1.一种中空式编码器，其特征在于，包括壳体(1)、编码器轴(2)、码盘(3)、码盘托(4)、PCB板(5)和光源(6)，所述编码器轴(2)设置于所述壳体(1)内部，所述PCB板(5)安装于所述壳体(1)上端，所述光源(6)安装于所述壳体(1)内部且靠近侧壁，所述码盘(3)设置于所述码盘托(4)上端面，且所述码盘托(4)的下端设有凸部，所述编码器轴(2)上设有与所述凸部配合的槽孔。

2.根据权利要求1所述的中空式编码器，其特征在于，还包括套装于所述编码器轴(2)上的第一轴承(10)，所述第一轴承(10)的外周与所述壳体(1)卡接配合。

3.根据权利要求2所述的中空式编码器，其特征在于，所述编码器轴(2)上还套装有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)与所述壳体(1)底部卡接配合。

4.根据权利要求3所述的中空式编码器，其特征在于，所述编码器轴(2)为阶梯式轴体。

5.根据权利要求4所述的中空式编码器，其特征在于，所述编码器轴(2)端部开设有用于安装顶丝(7)的定位孔(8)。

6.根据权利要求5所述的中空式编码器，其特征在于，所述壳体(1)上设有用于安装所述光源(6)的光源座(9)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的中空式编码器，其特征在于，所述码盘(3)为中空式码盘，且所述码盘托(4)上端设置有凹槽。