[实用新型]一种中空式编码器

说明书

本实用新型公开一种中空式编码器，包括壳体、编码器轴、码盘、码盘托、PCB板和光源，编码器轴设置于壳体内部，PCB板安装于壳体上端，光源安装于壳体内部且靠近侧壁，码盘设置于码盘托上端面，且码盘托的下端设有凸部，编码器轴上设有与凸部配合的槽孔。本实用新型提供的中空式编码器，通过码盘托的下端凸部嵌入到编码器轴凹槽的配合结构设计，去除了传统编码器使用码盘托外套于编码器轴配合的结构或者编码器轴与轴套配合的结构，直接将编码器轴从下端穿过两个轴承固定，编码器轴上直接锁顶丝固定于电机轴，当码盘中间为中空结构时，可以实现完全中空的编码器结构。这些设计可以更好的利用空间，使编码器更小型化。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种中空式编码器。

背景技术

光电编码器，又称速度和位移传感器，是目前应用最为广泛的传感器之一；同时，电机小型化是现在电机行业的趋势，但是因为常规编码器结构方案无法缩小编码器的体积，因此，需要设计出缩小编码器的体积的方案。

现有一种中空式编码器轴，上端平台作为码盘托，编码器轴穿过轴承，因为整体设计考虑，编码器轴和电机轴的配合直径受到轴承内径的限制，同时需要加轴套才能实现电机轴的固定，轴套作为“桥梁”，连接编码器轴和电机轴，这个结构安装时需要顶丝孔对位，同时需要通过加胶来加固防止结构松动，工艺较为复杂。

还有一种中空式编码器结构，编码器轴穿过轴承，下端的轴径较大，可以省去轴套的结构，但是需要上端增加一个码盘托，常用的配合方式是胶粘接，为了保证配合的牢固性，需要确保一定的配合长度，增加配合长度需要较长的编码器轴配合长度，进而影响了编码器的小型化，此外，这种结构码盘托装配时需要工装定位，工艺也比较复杂。

因此，如何解决现阶段编码器小型化的技术问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种中空式编码器，可以使结构更紧凑，有利于编码器的小型化，并简化装配工艺。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种中空式编码器，包括壳体、编码器轴、码盘、码盘托、PCB板和光源，所述编码器轴设置于所述壳体内部，所述PCB板安装于所述壳体上端，所述光源安装于所述壳体内部且靠近侧壁，所述码盘设置于所述码盘托上端面，且所述码盘托的下端设有凸部，所述编码器轴上设有与所述凸部配合的槽孔。

优选地，还包括套装于所述编码器轴上的第一轴承，所述第一轴承的外周与所述壳体卡接配合。

优选地，所述编码器轴上还套装有第二轴承，所述第二轴承与所述壳体底部卡接配合。

优选地，所述编码器轴为阶梯式轴体。

优选地，所述编码器轴端部开设有用于安装顶丝的定位孔。

优选地，所述壳体上设有用于安装所述光源的光源座。

优选地，所述码盘为中空式码盘，且所述码盘托上端设置有凹槽。

本实用新型所提供的中空式编码器，主要包括壳体、编码器轴、码盘、码盘托、PCB板和光源，编码器轴设置于壳体内部，PCB板安装于壳体上端，光源安装于壳体内部且靠近侧壁，码盘设置于码盘托上端面，且码盘托的下端设有凸部，编码器轴上设有与凸部配合的槽孔。本实用新型提供的中空式编码器，通过码盘托的下端凸部嵌入到编码器轴凹槽的配合结构设计，去除了传统编码器使用码盘托外套于编码器轴配合的结构或者编码器轴与轴套配合的结构，直接将编码器轴从下端穿过两个轴承固定，编码器轴上直接锁顶丝固定于电机轴，当码盘中间为中空结构时，可以实现完全中空的编码器结构。这些设计可以更好的利用空间，使编码器更小型化。

附图说明