[实用新型]一种内置永磁体的制动器

权利要求书

1.一种内置永磁体的制动器，其特征在于：具有导磁壳（1），该导磁壳（1）提供一轴向并依照该轴向形成第一端头（11）和第二端头（12），所述导磁壳（1）上还设有环槽（13），该环槽（13）的端口开设在第二端头（12）上，环槽（13）的内底嵌设线圈（2），而环槽（13）靠近端口的部分组装隔磁圈（3）、导磁圈（4）及永磁体（5），该隔磁圈（3）、导磁圈（4）及永磁体（5）径向叠设在环槽（13）的内环面和外环面之间，永磁体（5）径向充磁后获得第一磁极（51）和第二磁极（52），所述第一磁极（51）紧密连接环槽（13）的外环面，所述第二磁极（52）紧密连接导磁圈（4），该导磁圈（4）的外侧端面与第二端头（12）平齐，隔磁圈（3）紧密嵌设在导磁圈（4）与环槽（13）的内环面之间；所述导磁圈（4）的外侧端面与导磁壳（1）的第二端头（12）一起导磁吸附衔铁（6），所述线圈（2）通电时，产生与永磁体（5）相同或者相反方向的磁通，相同方向的磁通加大吸附衔铁（6）的制动力矩；而相反方向的磁通则抵消永磁体（5）的磁通，将衔铁（6）释放，实现电控制动。

2.根据权利要求1所述的一种内置永磁体的制动器，其特征在于：所述衔铁（6）与导磁壳（1）同轴组装，衔铁（6）的外径与导磁壳（1）的第二端头（12）外径一致。

3.根据权利要求1所述的一种内置永磁体的制动器，其特征在于：所述永磁体（5）的外侧端面相对导磁壳（1）的第二端头（12）内缩一间距而形成气隙（7）。

4.根据权利要求1或3所述的一种内置永磁体的制动器，其特征在于：所述永磁体（5）是圆环状。

5.根据权利要求1或3所述的一种内置永磁体的制动器，其特征在于：所述永磁体（5）是瓦状，永磁体（5）顺着环槽（13）做环形分布。

6.根据权利要求1所述的一种内置永磁体的制动器，其特征在于：所述环槽（13）分为内外阶梯槽，内阶梯槽的径向宽度尺寸小于外阶梯槽，内阶梯槽中嵌设线圈（2），而外阶梯槽嵌设隔磁圈（3）、导磁圈（4）及永磁体（5）。

7.根据权利要求1或2所述的一种内置永磁体的制动器，其特征在于：所述导磁壳（1）与衔铁（6）均为圆形。