[实用新型]一种内置永磁体的制动器

说明书

本实用新型涉及一种内置永磁体的制动器，其具有导磁壳，导磁壳上设有环槽，该环槽的端口开设在导磁壳端头上，环槽内嵌设线圈、隔磁圈、导磁圈及永磁体，隔磁圈、导磁圈及永磁体径向叠设在环槽的内环面和外环面之间，永磁体径向充磁，导磁圈的外侧端面与导磁壳的相应端头一起导磁吸附衔铁，线圈通电时，产生与永磁体相同或者相反方向的磁通，相同方向的磁通加大吸附衔铁的制动力矩；而相反方向的磁通则抵消永磁体的磁通，将衔铁释放，实现电控制动。本实用新型可获得失电（断电）制动器，给予电机或机电设备安全保护。导磁线路短，磁通损耗小，只需要很小的永磁体即可获得较大制动力，结构简单，制作成本低，性能稳定，制动反应快速。

技术领域

本实用新型涉及电机或机电设备的控制组技术领域，尤其是指给予电机或机电设备安全保护的制动器。

背景技术

制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。给予电机或机电设备安全保护的制动器包括有电磁制动器，如中国专利ZL201821090037.8号所涉及的类似制动器，但因为这些制动器磁路狭长，永磁体的磁通要经过很长距离的导磁体后才形成磁轭，对衔铁产生吸引力，而所有导磁体都有磁阻，这是众所周知的，因此，这个专利设计的制动器中的永磁体的磁力大部分被消耗在磁路中，最终实用的实际磁通有很大损耗。在实际生产实践过程中，这类制动器确实被发现有以下问题：永磁体体积过大，功耗高，制动反应慢，制动力小等缺点。因此，现有制动器因为设计缺陷，存在着比较大的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种内置永磁体的制动器，很好地解决上述技术问题，结构简单，永磁体体积小，永磁体制动磁路极短，制动力矩大，性能稳定，制动反应快速。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种内置永磁体的制动器，其具有导磁壳，该导磁壳提供一轴向并依照该轴向形成第一端头和第二端头，所述导磁壳上还设有环槽，该环槽的端口开设在第二端头上，环槽的内底嵌设线圈，而环槽靠近端口的部分组装隔磁圈、导磁圈及永磁体，该隔磁圈、导磁圈及永磁体径向叠设在环槽的内环面和外环面之间，永磁体径向充磁后获得第一磁极和第二磁极，所述第一磁极紧密连接环槽的外环面，所述第二磁极紧密连接导磁圈，该导磁圈的外侧端面与第二端头平齐，隔磁圈紧密嵌设在导磁圈与环槽的内环面之间；所述导磁圈的外侧端面与导磁壳的第二端头一起导磁吸附衔铁，所述线圈通电时，产生与永磁体相同或者相反方向的磁通，相同方向的磁通加大吸附衔铁的制动力矩；而相反方向的磁通则抵消永磁体的磁通，将衔铁释放，实现电控制动。

上述方案进一步是：所述衔铁与导磁壳同轴组装，衔铁的外径与导磁壳的第二端头外径一致。

上述方案进一步是：所述永磁体的外侧端面相对导磁壳的第二端头内缩一间距而形成气隙。

上述方案进一步是：所述永磁体是圆环状。

上述方案进一步是：所述永磁体是瓦状，永磁体顺着环槽做环形分布。

上述方案进一步是：所述环槽分为内外阶梯槽，内阶梯槽的径向宽度尺寸小于外阶梯槽，内阶梯槽中嵌设线圈，而外阶梯槽嵌设隔磁圈、导磁圈及永磁体。

上述方案进一步是：所述导磁壳与衔铁均为圆形。