[实用新型]竹片颜色检测分拣装置

权利要求书

1.一种竹片颜色检测分拣装置，其特征在于：包括输送装置（6）以及依次排布在外部机架上的检测装置（3）和若干个分拣装置（4），所述输送装置（6）设置于外部机架上以连接检测装置（3）和若干个分拣装置（4），以将竹片从检测装置（3）输送至若干个分拣装置（4），所述检测装置（3）与若干个分拣装置（4）通信连接，以检测竹片颜色后对竹片进行分拣。

2.根据权利要求1所述的竹片颜色检测分拣装置，其特征在于：所述输送装置（6）包括若干个可旋转的安装在外部机架上的输送辊（61），若干个输送辊（61）在外部机架上均匀排布，且从检测装置（3）依次排布到若干个分拣装置（4）。

3.根据权利要求2所述的竹片颜色检测分拣装置，其特征在于：所述检测装置（3）包括检测摄像头（31）和检测光圈（32），所述检测摄像头（31）和检测光圈（32）呈上下分布设置在输送辊（61）的上方，以拍摄输送辊（61）上竹片后输出选色数据。

4.根据权利要求3所述的竹片颜色检测分拣装置，其特征在于：所述检测光圈（32）的下方设有若干个可旋转的设置在外部机架上的压力辊（321），所述压力辊（321）与输送辊（61）一一对应设置，相互之间形成有仅供竹片通过的检测通道。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的竹片颜色检测分拣装置，其特征在于：所述分拣装置（4）包括分拣机械手（41）和存放平台（42），所述分拣机械手（41）横跨在输送装置（6）与存放平台（42）的上方，并与检测装置（3）通信，所述存放平台（42）设置在输送装置（6）的一侧上，以接收选色数据后抓取输送装置（6）上的竹片转移到存放平台（42）上。

6.根据权利要求5所述的竹片颜色检测分拣装置，其特征在于：所述分拣机械手（41）包括跨板（411）、平移气缸（412）和抓取头（413），所述跨板（411）横跨固定在输送装置（6）和存放平台（42）的上方，所述抓取头（413）可滑移的设置在跨板（411）上，所述平移气缸（412）的缸体固定在跨板（411）的端部上，所述抓取头（413）与平移气缸（412）的推动杆联动，受平移气缸（412）推动滑移，所述抓取头（413）包括抓取平台（4131）、抓取气缸（4132）和抓取架（4133），所述抓取平台（4131）可滑移的设置在跨板（411）上，所述抓取平台（4131）与平移气缸（412）的推动杆联动，所述抓取气缸（4132）的缸体固定在抓取平台（4131）上，其推动杆向下穿过抓取平台（4131），所述抓取架（4133）固定在抓取气缸（4132）的推动杆上，其内构成有容纳竹片的抓取空间。

7.根据权利要求6所述的竹片颜色检测分拣装置，其特征在于：所述抓取架（4133）包括均呈长条状的两条夹板（41331）和连接板（41332），两条夹板（41331）相互平行且从前往后延伸，两条所述连接板（41332）相互间隔设置，并且两端分别固定在两条连接板（41332）的上侧面上，以使得两条夹板（41331）之间构成抓取空间，所述两条夹板（41331）的前端相背弯折，以构成引导竹片进入抓取空间的抓取口。

8.根据权利要求7所述的竹片颜色检测分拣装置，其特征在于：所述存放平台（42）设有两个，分别设置在外部机架的左右两侧，所述抓取平台（4131）上固定有次移气缸（5），所述次移气缸（5）的缸体固定在抓取平台（4131）上，其推动杆通过一片连接板与平移气缸（412）的推动杆固定连接。

9.根据权利要求5所述的竹片颜色检测分拣装置，其特征在于：所述存放平台（42）包括升降台板（421）和升降丝杆（422），所述升降丝杆（422）竖直可旋转的安装在外部机架的一侧上，所述升降台板（421）可上下升降的安装在外部机架与升降丝杆（422）的同一侧上，并与升降丝杆（422）螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的竹片颜色检测分拣装置，其特征在于：所述存放平台（42）还包括升降侧板（423），所述升降侧板（423）的一侧固定在外部机架上，并从上至下延伸，所述升降侧板（423）的一侧面固定有从上至下延伸的滑轨（424），所述滑轨（424）上可上下滑移的连接有升降底座（425），所述升降台板（421）固定在升降底座（425）上，所述升降侧板（423）靠近滑轨（424）上端的位置上固定有检测开关（426），所述升降底座（425）上固定有检测板（4251），当升降底座（425）上升至检测板（4251）插入到检测开关（426）内时，检测开关（426）输出信号使得升降丝杆（422）停止旋转。