[实用新型]竹片颜色检测分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种竹片颜色检测分拣装置，包括输送装置以及依次排布在外部机架上的检测装置和若干个分拣装置，所述输送装置设置于外部机架上以连接检测装置和若干个分拣装置，以将竹片从检测装置输送至若干个分拣装置，所述检测装置与若干个分拣装置通信连接，以检测竹片颜色后对竹片进行分拣。本实用新型的竹片颜色检测分拣装置，通过输送装置的设置，便可简单有效的实现将竹片输送到检测检测装置检测，然后再通过分拣装置进行分拣后实现对于竹片的选色的作用。

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，更具体的说是涉及一种竹片颜色检测分拣装置。

背景技术

竹制家具是目前比较常用的一种家具，具体包括竹制地板、砧板和竹桌等家具，而在制作这些家具的过程中主要是先把竹子加工成竹片，然后再利用竹片进行制作，因此为了家具的美观性，对于竹片的颜色就有一定的要求。

而现有的竹片在制作出来以后其上的颜色均会有一定的差异，因此在竹片制作成家具之前便需要进行选色，在选色完成以后再利用选出来的竹片进行制作家具，而目前现有技术中的竹片选色主要是通过人工观察的方式来实现的，这种方式的竹片选色方式，一方面效率低下，另一方面也会因为选色工人每个人的颜色感应导致的最后选出来的颜色不够准确的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效率、高准确率的竹片颜色检测分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种竹片颜色检测分拣装置，包括输送装置以及依次排布在外部机架上的检测装置和若干个分拣装置，所述输送装置设置于外部机架上以连接检测装置和若干个分拣装置，以将竹片从检测装置输送至若干个分拣装置，所述检测装置与若干个分拣装置通信连接，以检测竹片颜色后对竹片进行分拣。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送装置包括若干个可旋转的安装在外部机架上的输送辊，若干个输送辊在外部机架上均匀排布，且从检测装置依次排布到若干个分拣装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测装置包括检测摄像头和检测光圈，所述检测摄像头和检测光圈呈上下分布设置在输送辊的上方，以拍摄输送辊上竹片后输出选色数据。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测光圈的下方设有若干个可旋转的设置在外部机架上的压力辊，所述压力辊与输送辊一一对应设置，相互之间形成有仅供竹片通过的检测通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述分拣装置包括分拣机械手和存放平台，所述分拣机械手横跨在输送装置与存放平台的上方，并与检测装置通信，所述存放平台设置在输送装置的一侧上，以接收选色数据后抓取输送装置上的竹片转移到存放平台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述分拣机械手包括跨板、平移气缸和抓取头，所述跨板横跨固定在输送装置和存放平台的上方，所述抓取头可滑移的设置在跨板上，所述平移气缸的缸体固定在跨板的端部上，所述抓取头与平移气缸的推动杆联动，受平移气缸推动滑移，所述抓取头包括抓取平台、抓取气缸和抓取架，所述抓取平台可滑移的设置在跨板上，所述抓取平台与平移气缸的推动杆联动，所述抓取气缸的缸体固定在抓取平台上，其推动杆向下穿过抓取平台，所述抓取架固定在抓取气缸的推动杆上，其内构成有容纳竹片的抓取空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取架包括均呈长条状的两条夹板和连接板，两条夹板相互平行且从前往后延伸，两条所述连接板相互间隔设置，并且两端分别固定在两条连接板的上侧面上，以使得两条夹板之间构成抓取空间，所述两条夹板的前端相背弯折，以构成引导竹片进入抓取空间的抓取口。

作为本实用新型的进一步改进，所述存放平台设有两个，分别设置在机架的左右两侧，所述抓取平台上固定有次移气缸，所述次移气缸的缸体固定在抓取平台上，其推动杆通过一片连接板与平移气缸的推动杆固定连接。