[实用新型]一种撕膜头及撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜头，应用于撕膜装置，其特征在于，包括

平移滑轨，安装于所述撕膜装置上；

平移滑块，与所述平移滑轨滑动连接；

升降滑轨，固定安装于所述平移滑块上；

升降滑块，与所述升降滑轨滑动连接；

旋转机构，安装于所述升降滑块上；

俯仰机构，安装于所述旋转机构的输出端；

撕膜夹爪，安装于所述俯仰机构的输出端；

其中，所述旋转机构与所述俯仰机构分别控制撕膜夹爪的撕膜角度与俯仰角度，以使撕膜夹爪能够适配不同撕膜角度的撕膜过程。

2.根据权利要求1所述的撕膜头，其特征在于，所述旋转机构包括第一支架和旋转电机，所述第一支架与所述升降滑块固定连接，所述旋转电机固定安装在所述第一支架上，所述俯仰机构安装于所述旋转电机的输出轴。

3.根据权利要求2所述的撕膜头，其特征在于，所述俯仰机构包括第二支架和俯仰电机，所述第二支架固定安装于所述旋转电机的输出轴上，所述俯仰电机固定安装于所述第二支架上，所述俯仰电机的输出轴与所述撕膜夹爪固定连接。

4.一种撕膜装置，其特征在于，具有如权利要求1-3任意一项所述的撕膜头。