[实用新型]一种撕膜头及撕膜装置

说明书

本实用新型公开了一种撕膜头及撕膜装置，其中，所述撕膜头包括平移滑轨；平移滑块，与所述平移滑轨滑动连接；升降滑轨，固定安装于所述平移滑块上；升降滑块，与所述升降滑轨滑动连接；旋转机构，安装于所述升降滑块上；俯仰机构，安装于所述旋转机构的输出端；撕膜夹爪，安装于所述俯仰机构的输出端。通过设置平移滑轨与平移滑块，使得撕膜夹爪能够实现平移，通过升降滑块与升降滑轨的设计，使得撕膜夹爪能够实现升降，通过旋转机构的设置，使得能够对撕膜夹爪的撕膜角度进行控制，另外，通过俯仰机构的设置，实现对撕膜夹爪的俯仰角度进行控制，以保证易撕贴和重离型膜的充分接触，从而实现了对撕膜角度进行控制的目的。

技术领域

本实用新型涉及显示面板全贴合制程中的撕膜设备技术领域，特别是指一种撕膜头及撕膜装置。

背景技术

目前，传统显示面板均是以OCA(Optically Clear Adhesive光学胶)为媒介将TP(Touch Panel触摸屏)和LCD(Liquid Crystal Display液晶显示器)贴合在一起。随着技术革新和行业发展趋势，OLED(Organic Light-Emitting Diode有机发光二极管)以其自发光、驱动电压低、清晰度和对比度高、近180°视角、可实现柔性显示等优点，被业界公认为最具发展潜力的显示装置。同时行业内对OLED显示面板厚度要求越来越薄，且需要实现柔性显示。

在OLED显示面板贴合制程工艺中需要多次对超薄的柔性材料进行撕膜，发明人发现，不同的材质撕膜的最佳角度有所不同，但是现有技术中的撕膜装置的撕膜角度是固定设置，不易变更。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种撕膜头及撕膜装置，具有灵活调节的撕膜角度，有效适应不同工艺和不同材质带来撕膜角度需要改变的情况。

基于上述目的本实用新型提供的一种撕膜头，应用于撕膜装置，包括

平移滑轨，安装于所述撕膜装置上；

平移滑块，与所述平移滑轨滑动连接；

升降滑轨，固定安装于所述平移滑块上；

升降滑块，与所述升降滑轨滑动连接；

旋转机构，安装于所述升降滑块上；

俯仰机构，安装于所述旋转机构的输出端；

撕膜夹爪，安装于所述俯仰机构的输出端；

其中，所述旋转机构与所述俯仰机构分别控制撕膜夹爪的撕膜角度与俯仰角度，以使撕膜夹爪能够适配不同撕膜角度的撕膜过程。

作为一种可选的实施方式，所述旋转机构包括第一支架和旋转电机，所述第一支架与所述升降滑块固定连接，所述旋转电机固定安装在所述第一支架上，所述俯仰机构安装于所述旋转电机的输出轴。

作为一种可选的实施方式，所述俯仰机构包括第二支架和俯仰电机，所述第二支架固定安装于所述旋转电机的输出轴上，所述俯仰电机固定安装于所述第二支架上，所述俯仰电机的输出轴与所述撕膜夹爪固定连接。

作为本实用新型的第二个方面，提供了一种撕膜装置，具有如前所述的撕膜头。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置平移滑轨与平移滑块，使得撕膜夹爪能够实现平移，通过升降滑块与升降滑轨的设计，使得撕膜夹爪能够实现升降，通过旋转机构的设置，使得能够对撕膜夹爪的撕膜角度进行控制，另外，通过俯仰机构的设置，实现对撕膜夹爪的俯仰角度进行控制，以保证易撕贴和重离型膜的充分接触，从而实现了对撕膜角度进行控制的目的，可以根据产品需求，实现多角度撕膜。

附图说明

图1为本实施例的夹持头的示意图；