[实用新型]培养瓶自动传输堆垛装置

权利要求书

1.培养瓶自动传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，其特征在于，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，所述第一仓体以及第二仓体连接于所述支架上，所述传输机构包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架上，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件分别设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体；所述吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。

2.根据权利要求1所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，所述二级推杆结构连接与所述一级推杆结构靠近所述第二仓体的一端。

3.根据权利要求2所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆，若干个所述一级推杆的两端分别通过第一横杆连接，相邻的所述一级推杆以及所述第一横杆之间围合形成供物品嵌入在内的第一限位槽。

4.根据权利要求3所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述二级推杆结构包括若干个间隔布置的二级推杆，若干个所述二级推杆靠近所述第二仓体的一端分别通过第二横杆连接，若干个所述二级推杆靠近所述一级推杆结构的一端分别与所述第一横杆连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述传输动力组件包括水平移动动力组件以及升降动力组件，所述水平移动动力组件置于所述传递支架的一侧，所述升降动力组件连接于所述水平移动动力组件上，所述升降动力组件与所述推杆组件连接。

6.根据权利要求1所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述第二仓体内安装有中转支架，所述推杆组件的上方设有用于放置物品的入料架。

7.根据权利要求1所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述吸盘结构包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述移动结构上。

8.根据权利要求7所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，所述竖直移动结构连接于所述支架上，所述水平移动结构连接于所述竖直移动结构上，所述吸盘安装板连接于所述水平移动结构上。

9.根据权利要求1所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述储存组件包括储存底座以及若干个立杆，所述储存底座连接于所述支架上，若干个所述立杆间隔布置于所述储存底座上，且若干个所述立杆围合形成有若干个供物品放置在内的储存空间。

10.根据权利要求9所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述立杆的上端设有圆锥段。