[实用新型]培养瓶自动传输堆垛装置

说明书

本实用新型涉及培养瓶自动传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，第一仓体以及第二仓体连接于支架上，传输机构包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，推杆组件位于传递支架上，传输动力组件与推杆组件连接，堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件设于支架上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接；本实用新型实现不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，不会被灭菌剂腐蚀，提高细胞培养成功率，还可以结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

技术领域

本实用新型涉及物品传输存储结构，更具体地说是指培养瓶自动传输堆垛装置。

背景技术

在细胞制备过程中，需要保持每个操作环节对应的仓体环境。为保持各仓环境，培养瓶入料仓与相邻仓体之间有一个自动门。自动门开启时，需要一个机构把培养瓶传输到相邻的存储仓，如果使用传统传输机构如皮带、滚筒等机构，将空培养瓶传输到相邻仓，容易产尘，而且还会存在被灭菌剂腐蚀等问题，导致细胞培养失败等问题发生，且传输完毕后并没有对培养瓶进行整理，不便于后续细胞制备过程中使用培养瓶。

因此，有必要设计一种新的机构，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，且采用简单的结构进行培养瓶的堆垛，提高细胞培养成功率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶自动传输堆垛装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：培养瓶自动传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，所述第一仓体以及第二仓体连接于所述支架上，所述传输机构包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架上，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件分别设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体；所述吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。

其进一步技术方案为：所述推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，所述二级推杆结构连接与所述一级推杆结构靠近所述第二仓体的一端。

其进一步技术方案为：所述一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆，若干个所述一级推杆的两端分别通过第一横杆连接，相邻的所述一级推杆以及所述第一横杆之间围合形成供物品嵌入在内的第一限位槽。

其进一步技术方案为：所述二级推杆结构包括若干个间隔布置的二级推杆，若干个所述二级推杆靠近所述第二仓体的一端分别通过第二横杆连接，若干个所述二级推杆靠近所述一级推杆结构的一端分别与所述第一横杆连接。

其进一步技术方案为：所述传输动力组件包括水平移动动力组件以及升降动力组件，所述水平移动动力组件置于所述传递支架的一侧，所述升降动力组件连接于所述水平移动动力组件上，所述升降动力组件与所述推杆组件连接。

其进一步技术方案为：所述第二仓体内安装有中转支架，所述推杆组件的上方设有用于放置物品的入料架。

其进一步技术方案为：所述吸盘结构包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述移动结构上。

其进一步技术方案为：所述移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，所述竖直移动结构连接于所述支架上，所述水平移动结构连接于所述竖直移动结构上，所述吸盘安装板连接于所述水平移动结构上。