[实用新型]一种自动拨料机

权利要求书

1.一种自动拨料机，其特征在于：其结构包括支撑架（1）、PLC控制器（2）和托架（3），所述支撑架（1）锁合于支撑底架（4）顶端面左右两侧，且支撑架（1）顶端面左右两侧和内侧左端面底部分别安装有液压缸（5）和拨料气缸（7），所述PLC控制器（2）安装于支撑底架（4）右端前侧，所述托架（3）紧固于支撑底架（4）后端面右侧，且托架（3）顶端面安装有智能机械手（11），所述支撑底架（4）顶端面中部和后端面底部分别安装有外模框（9）和定位机构（14），且支撑底架（4）内侧顶端紧固有保护罩（15），所述定位机构（14）由定位块（141）、转板（142）、凹槽（143）、连接杆（144）、凸板（145）、第一磁铁片（146）、衔接槽（147）和第二磁铁片（148）组成，所述定位块（141）锁合于支撑底架（4）后端面底部，且定位块（141）贴合于收集框（13）右端面前侧，所述凹槽（143）开设于定位块（141）右端面中部，所述连接杆（144）为一体化结构设置于转板（142）左端面中部，且连接杆（144）穿过凹槽（143）内侧左端面中部后相吻合于收集框（13）右端面前侧开设的衔接槽（147）内侧，所述凸板（145）紧固于连接杆（144）顶端面左侧和底端面左侧，且凸板（145）沿着定位块（141）左端面对称开设的两个滑槽内侧左右滑动，所述第一磁铁片（146）嵌入于连接杆（144）左端面中部，且第一磁铁片（146）紧贴于衔接槽（147）内侧左端面紧固的第二磁铁片（148）右端面。

2.根据权利要求1所述的一种自动拨料机，其特征在于：所述液压缸（5）底部输出轴穿过支撑架（1）顶端面后固定连接于上模板（6）顶端面中部，所述拨料气缸（7）右侧输出轴固定紧固有拨料板（8），所述外模框（9）内侧底端面中部为一体化结构设置有下模板（10），且外模框（9）内侧底端面后部衔接有导向板（12），所述下模板（10）位于上模板（6）垂直底端，所述导向板（12）底部设置有收集框（13），所述收集框（13）通过定位机构（14）安装于支撑底架（4）后端面底部，所述保护罩（15）紧贴于外模框（9）底端面，且保护罩（15）内侧底端面锁固有振动电机（16），所述智能机械手（11）和振动电机（16）与PLC控制器（2）进行电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动拨料机，其特征在于：所述拨料气缸（7）的底端面与支撑底架（4）顶端面呈15°夹角，且拨料气缸（7）平行于拨料板（8）的顶端面。

4.根据权利要求2所述的一种自动拨料机，其特征在于：所述导向板（12）的外侧后端落入收集框（13）内侧的范围内，且导向板（12）的顶端面为光滑无毛刺。

5.根据权利要求1所述的一种自动拨料机，其特征在于：所述定位机构（14）对称设置有两个于支撑底架（4）后端面左右两侧底部，且两个定位机构（14）分别位于收集框（13）左右两端前侧中部。

6.根据权利要求1所述的一种自动拨料机，其特征在于：所述定位块（141）的左端面开设有一个中字形透孔，且透孔内侧贴合于连接杆（144）和凸板（145）的外侧端面。

7.根据权利要求1所述的一种自动拨料机，其特征在于：所述第一磁铁片（146）的左端面和第二磁铁片（148）的右端面为异性面，且第一磁铁片（146）的左端面相齐平于连接杆（144）的左端面。

8.根据权利要求1所述的一种自动拨料机，其特征在于：所述转板（142）呈圆柱外形，且转板（142）的侧表面设置有纵横交错的防滑条纹。