[实用新型]一种自动拨料机

说明书

本实用新型公开了一种自动拨料机，其结构包括支撑架、PLC控制器和托架，本实用新型通过设置了拨料气缸、智能机械手和振动电机在支撑底架上，通过智能机械手将装饰扣板的原料放置在下模板的顶端面上，通过液压缸带动上模板将装饰扣板挤压成型，然后通过拨料气缸的输出轴带动拨料板向右移动将装饰扣板向上推动，从而使得装饰扣板受到拨料板的推动脱离外模框内侧和下模板的外表面，然后通过智能机械手将装饰扣板向后推动进入到导向板的顶端面，同时通过导向板将装饰扣板向后导入到收集框内侧进行收集，达到了更加自动化的生产装饰扣板，提高工作效率的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及拨料机技术领域，具体涉及一种自动拨料机。

背景技术

近些年来，随着中国的建筑业发展，一些新材料新技术也不断涌现，扣板的出现给人类装饰审美上增添了一抹亮丽的色彩；扣板，一种装饰材料，因其可直接安装，用以面层装饰，外观看去像是扣在建筑装饰表面，故名扣板，主要以聚氯乙烯塑料、铁板、钢板、铝合金、不锈钢等原材料加工生产而成，施工、安装方便，在装饰扣板的生产过程中通常为压铸成型。

当装饰扣板在生产的过程中，需要反复将原料放置在成型机上，同时需要将成型后的装饰扣板取下，而由于装饰扣板具有一定的重量，使得长时间反复的放置、取下装饰扣板而造成腰背酸痛，且自动化程度低，生产效率低，为工作带来不便。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种自动拨料机，解决了当装饰扣板在生产的过程中，需要反复将原料放置在成型机上，同时需要将成型后的装饰扣板取下，而由于装饰扣板具有一定的重量，使得长时间反复的放置、取下装饰扣板而造成腰背酸痛，且自动化程度低，生产效率低，为工作带来不便的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自动拨料机，包括支撑架、PLC控制器和托架，所述支撑架锁合于支撑底架顶端面左右两侧，且支撑架顶端面左右两侧和内侧左端面底部分别安装有液压缸和拨料气缸，所述PLC控制器安装于支撑底架右端前侧，所述托架紧固于支撑底架后端面右侧，且托架顶端面安装有智能机械手，所述支撑底架顶端面中部和后端面底部分别安装有外模框和定位机构，且支撑底架内侧顶端紧固有保护罩，所述定位机构由定位块、转板、凹槽、连接杆、凸板、第一磁铁片、衔接槽和第二磁铁片组成，所述定位块锁合于支撑底架后端面底部，且定位块贴合于收集框右端面前侧，所述凹槽开设于定位块右端面中部，所述连接杆为一体化结构设置于转板左端面中部，且连接杆穿过凹槽内侧左端面中部后相吻合于收集框右端面前侧开设的衔接槽内侧，所述凸板紧固于连接杆顶端面左侧和底端面左侧，且凸板沿着定位块左端面对称开设的两个滑槽内侧左右滑动，所述第一磁铁片嵌入于连接杆左端面中部，且第一磁铁片紧贴于衔接槽内侧左端面紧固的第二磁铁片右端面。

进一步的，所述液压缸底部输出轴穿过支撑架顶端面后固定连接于上模板顶端面中部，所述拨料气缸右侧输出轴固定紧固有拨料板，所述外模框内侧底端面中部为一体化结构设置有下模板，且外模框内侧底端面后部衔接有导向板，所述下模板位于上模板垂直底端，所述导向板底部设置有收集框，所述收集框通过定位机构安装于支撑底架后端面底部，所述保护罩紧贴于外模框底端面，且保护罩内侧底端面锁固有振动电机，所述智能机械手和振动电机与PLC控制器进行电连接。

进一步的，所述拨料气缸的底端面与支撑底架顶端面呈15°夹角，且拨料气缸平行于拨料板的顶端面。

进一步的，所述导向板的外侧后端落入收集框内侧的范围内，且导向板的顶端面为光滑无毛刺。

进一步的，所述定位机构对称设置有两个于支撑底架后端面左右两侧底部，且两个定位机构分别位于收集框左右两端前侧中部。

进一步的，所述定位块的左端面开设有一个中字形透孔，且透孔内侧贴合于连接杆和凸板的外侧端面。