[实用新型]一种勺盖自动装配机的勺子安装结构

权利要求书

1.一种勺盖自动装配机的勺子安装结构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有传送组件(33)、移动组件(34)、切割组件(35)，其特征在于，所述传送组件(33)包括用于传送勺子的传送台(2)、传送头(3)，沿所述传送台(2)长度方向在所述工作台(1)上设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)上沿所述滑轨(4)长度方向滑移设置有第一升降气缸(5)，所述传送头(3)设置在所述第一升降气缸(5)背离所述滑轨(4)的一侧且所述传送头(3)设置在所述传送台(2)背离所述工作台(1)的一侧，所述第一升降气缸(5)驱动所述传送头(3)沿高度方向移动设置，所述传送头(3)靠近所述传送台(2)的一侧开设有与勺子形状相匹配的第一固定卡槽(6)；

所述传送台(2)沿高度方向且贯穿所述传送台(2)开设有多个通槽(7)，所述切割组件(35)设置在所述传送台(2)背离所述传送头(3)的一侧，所述切割组件(35)包括固定块(8)、切刀(9)、推进气缸(10)，所述推进气缸(10)设置在所述固定块(8)靠近所述工作台(1)的一侧，且所述推进气缸(10)驱动所述固定块(8)沿高度方向移动设置，所述切刀(9)设置在所述固定块(8)靠近所述传送台(2)的一侧且所述切刀(9)与所述通槽(7)相对齐设置；

所述工作台(1)上设置有用于安装所述移动组件(34)的支撑架(11)，所述移动组件(34)包括第一导轨气缸(12)、滑移块(13)、第二导轨气缸(14)，所述第一导轨气缸(12)设置在所述支撑架(11)上，所述滑移块(13)沿所述第一导轨气缸(12)长度方向滑移设置在所述第一导轨气缸(12)上，所述滑移块(13)背离所述第一导轨气缸(12)的一侧设置有第二导轨气缸(14)，所述第二导轨气缸(14)长度方向与所述第一导轨气缸(12)长度方向相垂直设置，且所述第二导轨气缸(14)沿高度方向滑移设置在所述滑移块(13)上；

所述第二导轨气缸(14)靠近所述传送台(2)的一端设置有取勺机构，所述取勺机构包括第三导轨气缸(15)、吸附头(16)，所述第三导轨气缸(15)长度方向与所述传送台(2)长度方向同向且相平行设置，沿所述第三导轨气缸(15)长度方向在所述第三导轨气缸(15)上设置有多个吸附头(16)，相邻两个所述吸附头(16)之间设置有调节轴(17)，利用所述第三导轨气缸(15)以驱动两个所述吸附头(16)相靠近或相背离移动设置。

2.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机的勺子安装结构，其特征在于,所述取勺机构还包括安装板(18)，所述安装板(18)固定设置在所述第二导轨气缸(14)靠近所述传送台(2)的一端，所述第三导轨气缸(15)沿所述安装板(18)长度方向设置在所述安装板(18)上，所述吸附头(16)滑移设置在所述第三导轨气缸(15)上；

所述安装板(18)上设置有微型真空泵(19)，所述吸附头(16)开设有与所述微型真空泵(19)连接的连接口(20)，所述吸附头(16)靠近所述传送台(2)的一侧设置有吸附口(21)，所述吸附口(21)与所述连接口(20)相互连通设置。

3.根据权利要求2所述的勺盖自动装配机的勺子安装结构，其特征在于，所述传送台(2)上开设有多个通孔(22)，所述通孔(22) 与所述吸附头(16)相对齐设置。

4.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机的勺子安装结构，其特征在于，所述吸附头(16)靠近所述传送台(2)的一侧开设有与勺子形状相匹配的第二固定卡槽(23)。

5.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机的勺子安装结构，其特征在于，所述传送组件(33)还包括张紧机构，所述张紧机构设置在所述传送台(2)的进料端一侧，所述张紧机构包括张紧辊轮(24)和固定板(25)，所述固定板(25)固定设置在所述工作台(1)上，所述张紧辊轮(24)固定设置在所述固定板(25)上且所述张紧辊轮(24)转动轴向与所述传送台(2)传送方向相垂直设置。