[实用新型]一种勺盖自动装配机的勺子安装结构

说明书

本实用新型公开了一种勺盖自动装配机的勺子安装结构，涉及勺盖装配的技术领域，包括传送组件、移动组件、切割组件，传送组件包括传送台、传送头，切割组件包括固定块、切刀、推进气缸，移动组件包括第一导轨气缸、滑移块、第二导轨气缸，第二导轨气缸设有取勺机构，取勺机构包括第三导轨气缸、吸附头。利用滑轨与第一升降气缸驱动传送头与勺子连接，将勺子置于传送台进入待取用状态，切割组件切分单个勺子，利用第一导轨气缸、第二导轨气缸驱动取勺机构取用勺子，吸附头吸附单个勺子，反向操作第一导轨气缸、第二导轨气缸，驱动勺盖卡合。本方案装配无需人工操作，且装置操作流程明确，装配质量稳定，有效提高装配效率，减少人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及勺盖装配的技术领域，更具体地说，它涉及一种勺盖自动装配机的勺子安装结构。

背景技术

罐装是一种储存食物的方法，罐装食品高温杀菌，真空包装，不添加防腐剂，食品保存周期更长。通常灌装食品被定义为一类方便食品，简称为“罐头”。为方便消费者食用，罐头的盖子内通常会设计有用于取用罐头内食物的勺子、筷子、吸管等餐具，以便于消费者食用。

现有公告号为CN104526323B的中国实用新型专利，公开了一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，送盖料盘和送勺料盘安装在辅架体上，旋转分度机构安装在主架体上，送盖料盘与旋转分度机构之间通过盖上料工位组件连接，有无盖检测工位组件逆时针安装在盖上料工位组件右侧的旋转分度机构下，检测有无勺工位组件和下料工位组件逆时针安装在旋转分度机构工位上，折叠、初压工位组件和复压工位组件安装在有无盖检测工位组件和检测有无勺工位组件之间，送勺料盘与折叠、初压工位组件通过送勺机构连接。

随着社会工作压力增加现有上班族吃饭时间被压缩，罐头因便利越来越受到上班族喜欢，罐头消费量也呈现出逐年增加的情况。罐头的生产环节自动化程度较高，但是在勺子、筷子、吸管等餐具与盖子的装配过程中，由于自动化难度较大，多数厂商依然采用人工装配的方式，人力劳动较大，且效率较低，亟需改善。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种勺盖自动装配机的勺子安装结构，具体方案如下：

一种勺盖自动装配机的勺子安装结构，包括工作台，所述工作台上设置有传送组件、移动组件、切割组件，所述传送组件包括用于传送勺子的传送台、传送头，沿所述传送台长度方向在所述工作台上设置有滑轨，所述滑轨上沿所述滑轨长度方向滑移设置有第一升降气缸，所述传送头设置在所述第一升降气缸背离所述滑轨的一侧且所述传送头设置在所述传送台背离所述工作台的一侧，所述第一升降气缸驱动所述传送头沿高度方向移动设置，所述传送头靠近所述传送台的一侧开设有与勺子形状相匹配的第一固定卡槽；

所述传送台沿高度方向且贯穿所述传送台开设有多个通槽，所述切割组件设置在所述传送台背离所述传送头的一侧，所述切割组件包括固定块、切刀、推进气缸，所述推进气缸设置在所述固定块靠近所述工作台的一侧，且所述推进气缸驱动所述固定块沿高度方向移动设置，所述切刀设置在所述固定块靠近所述传送台的一侧且所述切刀与所述通槽相对齐设置；

所述工作台上设置有用于安装所述移动组件的支撑架，所述移动组件包括第一导轨气缸、滑移块、第二导轨气缸，所述第一导轨气缸设置在所述支撑架上，所述滑移块沿所述第一导轨气缸长度方向滑移设置在所述第一导轨气缸上，所述滑移块背离所述第一导轨气缸的一侧设置有第二导轨气缸，所述第二导轨气缸长度方向与所述第一导轨气缸长度方向相垂直设置，且所述第二导轨气缸沿高度方向滑移设置在所述滑移块上；

所述第二导轨气缸靠近所述传送台的一端设置有取勺机构，所述取勺机构包括第三导轨气缸、吸附头，所述第三导轨气缸长度方向与所述传送台长度方向同向且相平行设置，沿所述第三导轨气缸长度方向在所述第三导轨气缸上设置有多个吸附头，相邻两个所述吸附头之间设置有调节轴，利用所述第三导轨气缸以驱动两个所述吸附头相靠近或相背离移动设置。