[实用新型]一种料盘收取机构及分方向机

权利要求书

1.一种料盘收取机构，其特征在于，包括：

工作台；

料仓，可升降地设置在工作台上，内部设有多个用于容纳料盘的容纳槽；

支承板，设置在工作台上，用以供料盘放置；

传送组件，设置在工作台上并位于支承板的一侧，用以往复传送料盘；

夹持组件，包括设置在支承板底部的第一夹持气缸，以及与第一夹持气缸连接并且相对设置的两个第一夹持臂；每一所述第一夹持臂均包括一端与第一夹持气缸固接的第一连接板，以及与第一夹持臂的另一端固接并外伸出支承板的第一夹爪；所述第一夹持气缸驱动两个第一夹爪相互靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的料盘收取机构，其特征在于，所述第一夹爪包括侧板以及固设在侧板上的压板；在所述第一夹持气缸驱使两个第一夹爪靠近后，所述侧板抵靠料盘的侧面，所述压板位于料盘的上方。

3.根据权利要求2所述的料盘收取机构，其特征在于，所述支承板上开设有两个与第一夹爪的外形相适应的避让槽；所述第一夹爪位于所述避让槽中。

4.根据权利要求1所述的料盘收取机构，其特征在于，所述传送组件包括设置在工作台上的传动部、与传动部连接的第二夹持气缸、以及与第二夹持气缸连接并且相对设置的两个第二夹持臂；所述传动部驱使第二夹持气缸来回移动；所述第二夹持气缸驱动两个第二夹持臂相互靠近或者远离。

5.根据权利要求4所述的料盘收取机构，其特征在于，每一所述第二夹持臂均包括一端与第二夹持气缸固接的第二连接板，以及与第二连接板的另一端固接的第二夹爪。

6.根据权利要求5所述的料盘收取机构，其特征在于，所述传动部为无杆气缸；所述无杆气缸与第二夹持气缸的缸体连接，驱使第二夹持气缸来回移动。

7.根据权利要求3所述的料盘收取机构，其特征在于，所述夹持组件还包括设置在工作台上的升降气缸；所述升降气缸的活塞杆与第一夹持气缸的缸体连接，驱动第一夹持气缸、第一连接板和第一夹爪一同升降。

8.根据权利要求1至7任一项所述的料盘收取机构，其特征在于，所述料盘收取机构还包括设置在工作台上的直线滑台；所述直线滑台与料仓连接，驱使料仓升降。

9.根据权利要求8所述的料盘收取机构，其特征在于，所述料仓包括立板、承载板和限位柱；所述直线滑台与立板连接；多个所述承载板平行且间隔地安装在立板上，两相邻承载板之间形成所述容纳槽；所述限位柱设置在所述承载板远离支承板的一侧上。

10.一种分方向机，用于检测和区分料盘上的产品的放置方向是否一致，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的料盘收取机构，还包括相对传送组件设置在支承板的另一侧的机械手，所述机械手上设置有CCD相机和夹取部。