[实用新型]一种料盘收取机构及分方向机

说明书

本实用新型提供了一种料盘收取机构及分方向机，所述料盘收取机构包括工作台、料仓、支承板和传送组件；料仓可升降地设置在工作台上，内部设有多个用于容纳料盘的容纳槽；支承板设置在工作台上，用以供料盘放置；传送组件设置在工作台上并位于支承板的一侧，用以往复传送料盘；夹持组件包括设置在支承板底部的第一夹持气缸，以及与第一夹持气缸连接并且相对设置的两个第一夹持臂；每一所述第一夹持臂均包括一端与第一夹持气缸固接的第一连接板，以及与第一夹持臂的另一端固接并外伸出支承板的第一夹爪；所述第一夹持气缸驱动两个第一夹爪相互靠近或者远离。本实用新型可提高自动化程度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及收取机构领域，具体涉及一种料盘收取机构及分方向机。

背景技术

行业内用于收集料盘的工装很多，但普遍存在以下问题：大多以人工来周转，效率低、容易污染产品；定位气缸的设置高度较高，机械手在料盘上取料过程中容易产生碰撞。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种料盘收取机构，以克服现有技术中效率低、容易产生碰撞的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种料盘收取机构，包括工作台、料仓、支承板和传送组件；料仓可升降地设置在工作台上，内部设有多个用于容纳料盘的容纳槽；支承板设置在工作台上，用以供料盘放置；传送组件设置在工作台上并位于支承板的一侧，用以往复传送料盘；夹持组件包括设置在支承板底部的第一夹持气缸，以及与第一夹持气缸连接并且相对设置的两个第一夹持臂；每一所述第一夹持臂均包括一端与第一夹持气缸固接的第一连接板，以及与第一夹持臂的另一端固接并外伸出支承板的第一夹爪；所述第一夹持气缸驱动两个第一夹爪相互靠近或者远离。

本实用新型的有益效果在于：可升降的料仓内设有多个容纳槽，可容纳多个料盘。传送组件将容纳槽内的料盘取出并传送至支承板上，支承板下方的第一夹持气缸驱使两个第一夹爪相互靠近，从两侧将料盘固定，待机械手取料。取料完毕后，第一夹持气缸驱使两个第一夹爪相互远离，料盘被松开。传送组件将料盘回收至原容纳槽中，随后料仓上升(或下降)一层容纳槽的高度，如此循环直至整个料仓中的料盘都被取料完毕，代替了频繁的人工周转，不仅提高了自动化程度和生产效率，还避免了第一夹持气缸干涉到机械手的运动。

在一些实施方式中，所述第一夹爪包括侧板以及固设在侧板上的压板；在所述第一夹持气缸驱使两个第一夹爪靠近后，所述侧板抵靠料盘的侧面，所述压板位于料盘的上方。

在一些实施方式中，所述支承板上开设有两个与第一夹爪的外形相适应的避让槽；所述第一夹爪位于所述避让槽中。

在一些实施方式中，所述传送组件包括设置在工作台上的传动部、与传动部连接的第二夹持气缸、以及与第二夹持气缸连接并且相对设置的两个第二夹持臂；所述传动部驱使第二夹持气缸来回移动；所述第二夹持气缸驱动两个第二夹持臂相互靠近或者远离。

在一些实施方式中，每一所述第二夹持臂均包括一端与第二夹持气缸固接的第二连接板，以及与第二连接板的另一端固接的第二夹爪。

在一些实施方式中，所述传动部为无杆气缸；所述无杆气缸与第二夹持气缸的缸体连接，驱使第二夹持气缸来回移动。

在一些实施方式中，所述夹持组件还包括设置在工作台上的升降气缸；所述升降气缸的活塞杆与第一夹持气缸的缸体连接，驱动第一夹持气缸、第一连接板和第一夹爪一同升降。

在一些实施方式中，所述料盘收取机构还包括设置在工作台上的直线滑台；所述直线滑台与料仓连接，驱使料仓升降。

在一些实施方式中，所述料仓包括立板、承载板和限位柱；所述直线滑台与立板连接；多个所述承载板平行且间隔地安装在立板上，两相邻承载板之间形成所述容纳槽；所述限位柱设置在所述承载板远离支承板的一侧上。