[实用新型]轨道作业车

权利要求书

1.一种轨道作业车，包括用于在轨道梁(5)上行驶的车体(1)，其特征在于，还包括：连接在车体(1)上的作业臂架(2)、用于驱动所述作业臂架(2)动作的第一驱动装置、以及连接在所述车体(1)上的多个第一支腿(3)和多个第二支腿(4)，所述作业臂架(2)的一端设置在所述车体(1)上，另一端自由设置，多个所述第一支腿(3)沿所述车体(1)的长度方向间隔设置，并且用于与所述轨道梁(5)的相对两侧面选择性地抵接，多个所述第二支腿(4)分散布置在所述车体(1)的底部，并且用于与所述轨道梁(5)的梁面和/或地面选择性地抵接。

2.根据权利要求1所述的轨道作业车，其特征在于，所述第一支腿(3)包括左侧支腿和右侧支腿，所述左侧支腿和右侧支腿被构造为沿所述车体(1)的宽度方向伸缩的伸缩杆结构，所述左侧支腿和所述右侧支腿的固定端固定在所述车体(1)的底架上，所述轨道作业车还包括第二驱动装置，用于驱动所述左侧支腿的伸出端从所述车体(1)的左侧朝向所述轨道梁(5)的左侧面伸出，并且用于驱动所述右侧支腿的伸出端从所述车体(1)的右侧朝向所述轨道梁(5)的右侧面伸出。

3.根据权利要求1所述的轨道作业车，其特征在于，所述第二支腿(4)被构造为沿所述车体(1)的高度方向伸缩的伸缩杆结构，至少部分第二支腿(4)对应所述轨道梁(5)的梁面设置在所述车体(1)的底部，所述轨道作业车还包括第三驱动装置，用于驱动所述第二支腿(4)朝向所述轨道梁(5)的梁面和/或底面伸出。

4.根据权利要求1所述的轨道作业车，其特征在于，所述第一支腿(3)和所述第二支腿(4)远离所述车体(1)的一端均设置有缓冲件(6)。

5.根据权利要求1所述的轨道作业车，其特征在于，所述轨道作业车还包括第一导向支腿(8)和第二导向支腿(9)，所述第一导向支腿(8)和第二导向支腿(9)相对于所述车体(1)的中轴线对称布置，所述第一导向支腿(8)和第二导向支腿(9)的一端临近所述车体(1)的中轴线固定，另一端上设置有滚轮并且沿所述车体(1)的宽度方向向外倾斜，所述滚轮的旋转轴线与所述车体(1)的长度方向平行，在所述轨道作业车吊装到轨道梁(5)上的过程中，所述第一导向支腿(8)和第二导向支腿(9)用于与所述轨道梁(5)的相对两侧面滚动配合。

6.根据权利要求1所述的轨道作业车，其特征在于，所述轨道作业车还包括转向架(10)、转向轮(11)和驱动机构，所述转向架(10)可转动地设置在所述车体(1)底部，所述转向架(10)上设置有容纳所述转向轮(11)的腔室(101)，所述转向轮(11)通过所述驱动机构设置在所述转向架(10)上，所述转向轮(11)包括收拢状态和工作状态，在所述收拢状态，所述驱动机构驱动所述转向轮(11)回缩至所述腔室(101)中，在所述工作状态，所述驱动机构驱动所述转向轮(11)从所述腔室(101)中伸出，并与所述轨道梁(5)的相对两侧面滚动配合。

7.根据权利要求1所述的轨道作业车，其特征在于，所述作业臂架(2)包括第一伸缩臂(21)、第二伸缩臂(22)和第三伸缩臂(23)，所述第一伸缩臂(21)沿竖直方向延伸布置，其下端与所述车体(1)相连，所述第二伸缩臂(22)包括在水平方向延伸的固定端和伸出端，所述固定端设置在第一伸缩臂(21)的上端，所述第三伸缩臂(23)沿竖直方向延伸布置，其上端与所述第二伸缩臂(22)的所述伸出端相连，下端用于安装作业属具(14)。

8.根据权利要求7所述的轨道作业车，其特征在于，所述第一伸缩臂(21)、第二伸缩臂(22)和第三伸缩臂(23)分别由多个套筒层层叠套而成，相邻所述套筒之间均设置有所述第一驱动装置，以驱动相邻所述套筒之间的伸缩。

9.根据权利要求7所述的轨道作业车，其特征在于，所述轨道作业车还包括旋转基座(12)和第四驱动装置，所述第一伸缩臂(21)的下端固定在所述旋转基座(12)上，所述第四驱动装置用于驱动所述旋转基座(12)带动所述第一伸缩臂(21)沿竖直方向的旋转轴线旋转。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的轨道作业车，其特征在于，所述轨道作业车还包括控制室(13)以及所述控制室(13)内的操控平台和控制系统，所述控制系统用于控制所述轨道作业车的行进和作业。