[实用新型]一种步进电机壳针自动铆接装置

权利要求书

1.一种步进电机壳针自动铆接装置，其设有送针机构、机壳传送机构、铆接机构、出料机构和转盘机构，所述送针机构、所述机壳传送机构、所述铆接机构、所述出料机构按照逆时针方向排列在所述转盘机构的周围，所述送针机构、所述机壳传送机构、所述铆接机构、所述出料机构和所述转盘机构均置于工作台上，其特征是，所述机壳传送结构设有机壳振动盘，所述机壳振动盘连接导料板，所述导料板的末端设有取料板，所述取料板固定于取料板支架上，所述取料支架板上方连接检测支架板，所述检测支架板设有检测块，所述检测块上设有探针，所述取料支架板的一端固定于连接板上，所述连接板上端连接设于下压气缸支架板上的下压气缸，所述下压气缸支架板固定于侧导向板上，所述侧导向板上设有导条，所述侧导向板一端垂直设有限位块，所述限位块上设有限位柱，所述侧导向板的另一端垂直设有推动气缸支架，所述推动气缸支架上设有推动气缸；

所述出料机构设有出料下压气缸，所述出料下压气缸设于出料下压气缸支架上，所述出料下压气缸穿过所述出料下压气缸支架连接出料下压联板，所述出料下压联板连接出料导块，所述出料导块垂直连接取料气缸支架，所述取料气缸支架上设有取料气缸，所述取料气缸支架下端设有取料爪，所述取料气缸支架正下方设有吹气板，所述吹气板下方连接上顶气缸，所述出料下压气缸支架固定于出料侧导向板上，所述出料侧导向板一端设有出料限位板，所述出料限位板固定设有缓冲器，所述出料侧导向板的另一端设有出料侧推气缸支架，所述出料侧推气缸支架上设有出料侧推气缸。

2.根据权利要求1所述的步进电机壳针自动铆接装置，其特征在于，所述机壳振动盘设于机壳振动盘支架上，所述机壳振动盘和所述机壳振动盘支架均设于所述工作台一侧。

3.根据权利要求1所述的步进电机壳针自动铆接装置，其特征在于，所述出料机构还设有出料槽支架板，所述出料槽支架板连接出料槽。

4.根据权利要求1所述的步进电机壳针自动铆接装置，其特征在于，所述送针机构设有导槽板，所述导槽板前端垂直设有支架联板，所述支架联板前端面固定连接送针下压气缸支架，所述送针下压气缸支架上设有送针下压气缸，所述送针下压气缸下方连接送针下压气缸联板，所述送针下压气缸联板下方连接顶针固定板，所述顶针固定板连接若干个顶针，所述顶针下端设有顶针定位板，所述顶针定位板上设有弹簧定位板，所述导槽板的末端垂直设有送针推动气缸支架板，所述送针推动气缸支架板上设有送料推动气缸，所述送料推动气缸连接设于所述导槽板上的气缸联块。

5.根据权利要求4所述的步进电机壳针自动铆接装置，其特征在于，所述导槽板设于中间板上，所述中间板两侧连接侧支架板，所述侧支架板固定于第一底板上，所述侧支架板之间设有上顶气缸，上顶气缸贯穿所述中间板连接所述导槽板。

6.根据权利要求4所述的步进电机壳针自动铆接装置，其特征在于，所述送针机构还设有机壳针振动盘，所述机壳针振动盘设于直立支架上。

7.根据权利要求1所述的步进电机壳针自动铆接装置，其特征在于，所述铆接机构设有增压气缸，所述增压气缸设于增压气缸支架上，所述增压气缸支架下方设有中间联板，所述中间联板上设有增压气缸联板，与所述增压气缸连接，所述中间联板下方依次连接冲头定位板、限位块、退料板和定位柱。

8.根据权利要求1所述的步进电机壳针自动铆接装置，其特征在于，所述转盘机构设有转盘，所述转盘上设有导料平台，所述导料平台设有机壳定位板，所述机壳定位板固定于弹簧定位板，所述弹簧定位板下端中间处设有上顶块，所述弹簧定位板下端面设有限位弹簧。

9.根据权利要求1所述的步进电机壳针自动铆接装置，其特征在于，所述导料板设于直振器上，所述直振器设于直振支架上；所述导料板的末端下方设有小支撑板，所述侧导向板的外端面连接支撑板。

10.根据权利要求1所述的步进电机壳针自动铆接装置，其特征在于，还设有防护机构，所述防护机构上设有触摸屏、电源开关、启动开关和急停开关，所述防护机构的顶部还设有三色指示灯。