[实用新型]一种步进电机壳针自动铆接装置

说明书

本实用新型涉及一种步进电机壳针自动铆接装置，其解决了生产效率低、产品质量不可靠、安全系数低的技术问题，其设有送针机构、机壳传送机构、出料机构、转盘机构和防护机构，送针机构、机壳传送机构、铆接机构、出料机构按照逆时针方向排列在转盘机构的周围，通过转盘机构转动按顺序自动将机壳定位柱送入各个机构，利用送针机构和机壳输送机构分别将机壳和机壳针装入转盘机构中的机壳定位柱上，在通过铆接机构，将机壳和机壳针进行铆接组装，制成成品，最后通过出料机构自动导出。本实用新型可广泛应用于步进电机自动化生产技术领域。

技术领域

本实用新型涉及步进电机机械自动化生产技术领域，具体地说是一种步进电机壳针自动铆接装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展和完善，步进步进电机生产离不开自动化生产设备，步进步进电机生产过程中为了提高生产效率，提高产品质量，节约人力，步进步进电机自动铆机壳针设备是必不可少的自动生产设备。步进步进电机自动铆机壳针设备是机壳针与机壳铆接到一起的自动化设备，但是，步进步进电机机壳铆针要求生产效率高，质量可靠，还要保证作业人员安全。可是，现有的步进步进电机机壳铆针是用2吨手动台冲完成作业，作业人员手工将步进步进电机机壳和机壳针装于工装内，再手动按台冲连杆开关，使台冲快速下压来完成步进步进电机机壳与机壳针铆接，再手工取出铆好针的机壳。现有的这种方法出现生产率低，品质不可靠，作业人员容易出现受伤。

发明内容

本实用新型就是为了解决上述背景技术中的问题，提供了一种生产效率高、生产产品质量可靠、节省人力和安全系数高的步进电机壳针自动铆接装置。

为此，本实用新型提供了一种步进电机壳针自动铆接装置，其设有送针机构、机壳传送机构、出料机构和转盘机构，送针机构、机壳传送机构、铆接机构、出料机构按照逆时针方向排列在转盘机构的周围，送针机构、机壳传送机构、铆接机构、出料机构和转盘机构均置于工作台上，机壳传送结构设有机壳振动盘，机壳振动盘连接导料板，导料板的末端设有取料板，取料板固定于取料板支架上，取料支架板上方连接检测支架板，检测支架板设有检测块，检测块上设有探针，取料支架板的一端固定于连接板上，连接板上端连接设于下压气缸支架板上的下压气缸，下压气缸支架板固定于侧导向板上，侧导向板上设有导条，侧导向板一端垂直设有限位块，限位块上设有限位柱，侧导向板的另一端垂直设有推动气缸支架，推动气缸支架上设有推动气缸；出料机构设有出料下压气缸，出料下压气缸设于出料下压气缸支架上，出料下压气缸穿过出料下压气缸支架连接出料下压联板，出料下压联板连接出料导块，出料导块垂直连接取料气缸支架，取料气缸支架上设有取料气缸，取料气缸支架下端设有取料爪，取料气缸支架正下方设有吹气板，吹气板下方连接上顶气缸，出料下压气缸支架固定于出料侧导向板上，出料侧导向板一端设有出料限位板，出料限位板固定设有缓冲器，出料侧导向板的另一端设有出料侧推气缸支架，出料侧推气缸支架上设有出料侧推气缸。

优选地，机壳振动盘设于机壳振动盘支架上，机壳振动盘和机壳振动盘支架均设于工作台一侧。

优选地，出料机构还设有出料槽支架板，出料槽支架板连接出料槽。

优选地，送针机构设有导槽板，导槽板前端垂直设有支架联板，支架联板前端面固定连接送针下压气缸支架，送针下压气缸支架上设有送针下压气缸，送针下压气缸下方连接下送针压气缸联板，送针下压气缸联板下方连接顶针固定板，顶针固定板连接若干个顶针，顶针下端设有顶针定位板，顶针定位板上设有弹簧定位板，导槽板的末端垂直设有送针推动气缸支架板，送针推动气缸支架板上设有送料推动气缸，送料推动气缸连接设于导槽板上的气缸联块。

优选地，导槽板设于中间板上，中间板两侧连接侧支架板，侧支架板固定于第一底板上，侧支架板之间设有上顶气缸，上顶气缸贯穿中间板连接导槽板。

优选地，送针机构还设有机壳针振动盘，机壳针振动盘设于直立支架上。