[实用新型]一种轨道式巡检机器人辅助升降装置

权利要求书

1.一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，包括下端固定轨道（1）和上端固定轨道（9），所述下端固定轨道（1）和上端固定轨道（9）之间具有落差，其特征在于，包括2根升降螺旋杆（4）、升降轨道（7）、下端到位传感器（3）和上端到位传感器（10），所述2根升降螺旋杆（4）分别固定连接在所述升降轨道（7）的两端；

所述下端到位传感器（3）设置于所述升降轨道（7）与所述下端固定轨道（1）贴合处；所述上端到位传感器（10）设置于所述升降轨道（7）与所述上端固定轨道（9）的贴合处。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，其特征在于，所述下端到位传感器（3）设置于所述下端固定轨道（1）的端头处。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，其特征在于，所述上端到位传感器（10）设置于所述上端固定轨道（9）的端头处。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，其特征在于，所述下端到位传感器（3）和所述上端到位传感器（10）分别设置于所述升降轨道（7）的两端。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，其特征在于，所述升降轨道（7）的两端均设置限位器（8）。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，其特征在于，还包括升降同步电机（5），所述升降同步电机（5）驱动其中一个升降螺旋杆（4）。