[实用新型]一种轨道式巡检机器人辅助升降装置

说明书

本实用新型公开了本实用新型提供的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，包括下端固定轨道和上端固定轨道，所述下端固定轨道和上端固定轨道之间具有落差，包括2根升降螺旋杆、升降轨道、下端到位传感器和上端到位传感器，所述2根升降螺旋杆分别固定连接在所述升降轨道的两端；所述下端到位传感器设置于所述升降轨道与所述下端固定轨道贴合处；所述上端到位传感器设置于所述升降轨道与所述上端固定轨道的贴合处。本实用新型可以使用于大坡度或垂直角度的工作井，减少机器人本体的爬坡需求，机构简单，降低成本，维护方便。

技术领域

本发明涉及一种轨道式巡检机器人，尤其涉及一种轨道巡检机器人辅助升降装置，属于光伏机器人技术领域。

背景技术

管廊的挂轨式巡检机器人是一种挂轨式巡检机构，该设备代替了以往管廊内部只能是人工检测的落后模式，采用单轨多机器，只使用少量设备便可以监视整条管廊的内部情况。目前此项技术已经在全国各地开始使用。

虽然挂轨式巡检机器人自身拥有一定的爬坡能力，但是针对某些高斜度(超过60°)管廊过渡段，单纯依靠机器人自身爬坡能力已经不能满足需求，跨越高斜度管廊非常困难。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可以使用于大坡度或垂直角度的工作井的轨道式巡检机器辅助升降装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，包括下端固定轨道和上端固定轨道，所述下端固定轨道和上端固定轨道之间具有落差，包括2根升降螺旋杆、升降轨道、下端到位传感器和上端到位传感器，所述2根升降螺旋杆分别固定连接在所述升降轨道的两端；

所述下端到位传感器设置于所述升降轨道与所述下端固定轨道贴合处；所述上端到位传感器设置于所述升降轨道与所述上端固定轨道的贴合处。

本发明技术方案的进一步限定为，所述下端到位传感器设置于所述下端固定轨道的端头处。

进一步地，所述上端到位传感器设置于所述上端固定轨道的端头处。

进一步地，所述下端到位传感器和所述上端到位传感器分别设置于所述升降轨道的两端。

进一步地，所述升降轨道的两端均设置限位器。

进一步地，还包括升降同步电机，所述升降同步电机驱动其中一个升降螺旋杆。

有益效果：本发明提供的一种轨道式巡检机器辅助升降装置，可以使用于大坡度或垂直角度的工作井，减少机器人本体的爬坡需求，机构简单，降低成本，维护方便。

附图说明

图1为本发明提供的一种轨道式巡检机器辅助升降装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种轨道式巡检机器辅助升降装置的机器人驶入的状态图；

图3为本发明提供的一种轨道式巡检机器辅助升降装置的升降的状态图；

图4为本发明提供的一种轨道式巡检机器辅助升降装置的机器人驶出的状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

实施例1

本发明提供一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，应用于大坡度的工作井，其结构示意图如图1所示，包括下端固定轨道1和上端固定轨道9，所述下端固定轨道1设置于工作井的坡下，上端固定轨道9设置于工作井的坡上，下端固定轨道1和上端固定轨道9之间具有落差。