[实用新型]一种无动力方式自平衡的卷料加工装置

权利要求书

1.一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其包括机架、开卷机构、牵引机构和工作执行机构，所述开卷机构、牵引机构和工作执行机构均设置在机架上，所述工作执行机构的两侧均设置有牵引机构，所述开卷机构负责将卷料开卷，所述牵引机构将开卷后的卷料送至工作执行机构中加工；

其特征在于该机架还包括自平衡机构，所述自平衡机构设置在机架上，所述自平衡机构包括原料侧主动辊、成品侧主动辊、平衡导轨、平衡滑块、第一平衡导辊、第二平衡导辊、速度传感器和复数根调节导辊，所述调节导辊用于引导卷料在自平衡机构内的传输路径，所述原料侧主动辊和成品侧主动辊分别设置在工作执行机构的左右两端，所述平衡导轨沿Y轴方向水平设置，平衡滑块设置在平衡滑轨上且与平衡滑轨活动连接，所述速度传感器设置在平衡滑块上，所述第一平衡导辊和第二平衡导辊均与平衡滑块固定连接，平衡滑块带动第一平衡导辊和第二平衡导辊在平衡滑轨上同步滑动；

通过牵引机构后的卷料经调节导辊引导，依次经过第一平衡导辊、原料侧主动辊、工作执行机构、成品侧主动辊和第二平衡导辊。

2.根据权利要求1所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述调节导辊包括第一导辊、第二导辊、第三导辊和第四导辊，所述第一导辊和第二导辊设置在平衡导轨的左侧，所述第三导辊和第四导辊设置在平衡导轨的右侧，所述第一导辊和第四导辊设置在平衡导轨的下方；

卷料依次经过第一导辊、第一平衡导辊和第二导辊形成第一原料侧平衡区、加工后的卷料依次经过第三导辊、第二平衡导辊和第四导辊形成第一成品侧平衡区，且第一原料侧平衡区和第一成品侧平衡区的卷料路径沿Y轴方向平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述自平衡机构还包括第三平衡导辊、第四平衡导辊、第五导辊和第六导辊，所述第三平衡导辊和第四平衡导辊均固定设置在平衡滑块上，所述第五导辊和第六导辊分别设置在平衡滑轨的左右两侧；

卷料依次经过第一导辊、第一平衡导辊、第五导辊、第三平衡导辊和第二导辊形成第二原料侧平衡区、加工后的卷料依次经过第三导辊、第四平衡导辊、第六导辊、第二平衡导辊和第四导辊形成第二成品侧平衡区，且第二原料侧平衡区和第二成品侧平衡区的卷料路径沿Y轴方向平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述原料侧主动辊和成品侧主动辊的表面均进行喷砂处理，且所述原料侧主动辊和成品侧主动辊的一侧均设置有压料胶辊和胶辊气缸，原料侧主动辊或成品侧主动辊的周面与压料胶辊的周面相接触，压料胶辊和胶辊气缸驱动连接，所述胶辊气缸控制压料胶辊是否对卷料进行压料操作。

5.根据权利要求1所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述牵引机构包括原料牵引组件和成品牵引组件，原料牵引组件设置在工作执行机构的左侧，成品牵引组件设置在工作执行机构的右侧；所述原料牵引组件和成品牵引组件均包括牵引主动辊、牵引压料辊和牵引电机，所述牵引主动辊和牵引电机驱动连接，所述牵引主动辊的周面与牵引压料辊的周面相接触，牵引主动辊和牵引压料辊配合对卷料进行拉料操作。

6.根据权利要求1所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述速度传感器包括加速传感器和减速传感器，所述加速传感器和减速传感器分别设置在平衡滑块的左右两端。

7.根据权利要求1所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述工作执行机构包括模切机构、压痕机构、激光切割机构、冲孔机构、点胶机构和外观CCD检测机构中的其中一种。

8.根据权利要求7所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于当工作执行机构为模切机构时，其包括X轴移动组件、Z轴移动组件和刻字刀，所述X轴移动组件、Z轴移动组件和刻字刀均设置在机架上，所述刻字刀设置在Z轴移动组件上，刻字刀在Z轴移动组件上升降，所述Z轴移动组件设置在X轴移动组件上，所述Z轴移动组件和刻字刀在X轴移动组件上一起滑动。