[实用新型]一种无动力方式自平衡的卷料加工装置

说明书

一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其包括机架、开卷机构、牵引机构和工作执行机构，开卷机构、牵引机构和工作执行机构均设置在机架上；该机架还包括自平衡机构，自平衡机构设置在机架上，自平衡机构包括原料侧主动辊、成品侧主动辊、平衡导轨、平衡滑块、第一平衡导辊、第二平衡导辊、速度传感器和复数根调节导辊。卷料在本装置的自平衡机构中能进行路径差补运动，卷料在频繁做正反转动作下仍能在工作区的达成左右消长平衡的物理平衡，保持材料路径总长相等且保持卷料的张力恒定。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种对卷料的加工装置及方法。

背景技术

在工业上，为了方便原料的生产、运输、存放及后续的自动化加工，其在生产时就将其通过卷曲作业，使其成为卷料；而在使用时则又需对其进行开卷作业，形成表面平整且机械性能均匀稳定的带材，便于对原料进一步加工为半成品或者成品。

为了满足卷料开卷的需要，目前市场上出现了多种类型的开卷设备，在使用中发现，当前使用的自动化开卷设备虽然开卷效率高，安全性强，精度也相对较高，但当前所使用的开卷设备，其在进行开卷作业时，均不具备对所加工的卷料机械性能、表面质量进行调整的能力，从而已造成经过开卷后的板材往往存在内部应力集中现象严重，机械性能较差，以及表面易腐蚀或板材厚度不均等现象，导致连续冲切等方式加工出的产品一致性较差，生产良率低。

现有技术公开了一种卷料张力控制装置(申请号：201520211417.2)，该装置包括一安装架、安装在该安装架的一端的二第一导向辊、安装在安装架的另外一端的一第二导向辊、一张力传感器、一驱动电机、一张力调节器、及连接驱动电机及张力调节器的连接带，所述第一导向辊设置在安装架的所在端的两侧，所述第二导向辊设置在所在端的中部，所述驱动电机根据张力传感器检测的卷料的张力，通过连接带驱动张力调节器的位置，以调节经过第一导向辊与第二导向辊之间的卷料的张力。

现有技术还公开了一种卷料全自动冲切机(申请号：201811553729.6)，其包括机架，依次安装于所述机架上的放卷与张力控制机构、卷料来料检测机构、料带厚度测量机构、料带透气性测量机构、料带连续冲切机构、料带进给及收卷机构、冲切产品在线检测机构，以及冲切产品传送及收集机构，其中，所述放卷与张力控制机构用于放卷并控制料带拉伸张力，所述料带厚度测量机构用于测量料带的厚度，所述料带透气性测量机构用于测量料带的透气性，所述料带连续冲切机构用于对料带进行连续冲切，所述料带进给及收卷机构用于进给料带并收集冲切后的废料，所述冲切产品在线检测机构用于对冲切出的产品进行检测，所述冲切产品传送及收集机构用于传送及收集冲切出的产品。

现有的解决方式一般都是将卷料呈重力自由状态，或利用真空吸附或弹簧垂辊张紧提供张力的方式，使卷料的张紧状态过程不可控或者张力无法实现过程能恒定控制，从而提高其生产效率。但现有对原料进行张紧调节的方式，都是需要提供额外的动力，装置结构复杂，且原料的往复间歇或启停频繁的加工方式，对装置的精度控制要求较高。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，利用本装置可以使卷料在频繁做正反转动作下，卷料仍能在工作区的达成物理平衡作用，保持材料路径总长相等，且无须设置弹簧或真空吸附结构提供额外的动力，就可以自动调节卷料的张力符合加工要求。

本实用新型的另一个目的是提供一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，该装置的的结构简单，加工操作简单、占地面积小、加工效率高，实现了一种无真空、无噪音、无弹簧无拉伸的卷料加工方式。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其包括机架、开卷机构、牵引机构和工作执行机构，所述开卷机构、牵引机构和工作执行机构均设置在机架上，所述工作执行机构的两侧均设置有牵引机构，所述开卷机构负责将卷料开卷，所述牵引机构将开卷后的卷料送至工作执行机构中加工；