[实用新型]可使工件偏转角度的转移机构

权利要求书

1.可使工件偏转角度的转移机构，其特征在于：包括支撑座（1）以及水平设置在支撑座（1）上的导轨（2），所述导轨（2）上连接有滑块（3），所述导轨（2）的后端安装固定板（4a），所述固定板（4a）上安装有活塞杆可水平伸缩的第一气缸（4），所述第一气缸（4）活塞杆的前端与滑块（3）连接从而可推动或拉动滑块（3）沿导轨（2）滑动，所述滑块（3）上固定安装有轴承座（5），所述轴承座（5）连接有一根竖直的转轴（6），所述转轴（6）的上部环形设置有用于支撑在轴承座（5）上端的凸环，所述转轴（6）的底端固定连接有用于抓取工件的机械手（7），所述转轴（6）的顶端固定连接有第一摆杆（8a），所述第一摆杆（8a）的一端铰接有连杆（8b），所述连杆（8b）的一端铰接有第二摆杆（8c），所述第二摆杆（8c）的一端铰接于固定板（4a），所述第一摆杆（8a）的长度和连杆（8b）的长度总和大于第一气缸（4）活塞杆的行程距离，当所述第一气缸（4）的活塞杆推动滑块（3）时，所述滑块（3）带动转轴（6）平移，同时所述第一摆杆（8a）可被连杆（8b）拉动而发生摆动，进而带动所述转轴（6）转动，从而使工件在转移位置的同时进行角度的偏转。

2.根据权利要求1所述的可使工件偏转角度的转移机构，其特征在于：当所述第一气缸（4）的活塞杆完全收缩时，所述第一摆杆（8a）呈水平状且其一端朝活塞杆的前方倾斜设置，所述连杆（8b）和第二摆杆（8c）均呈水平状。

3.根据权利要求1所述的可使工件偏转角度的转移机构，其特征在于：所述机械手（7）包括固定连接于转轴（6）底端的第二气缸（7a），所述第二气缸（7a）活塞杆的一端固定连接有底块（7b），所述底块（7b）安装有用于抓取工件的抓料部件（7c），所述第二气缸（7a）的底端竖直连接有两根穿过底块（7b）的导柱（7d）。

4.根据权利要求1所述的可使工件偏转角度的转移机构，其特征在于：所述导轨（2）的前端安装有限位板（9），所述限位板（9）上水平安装有一根可抵住滑块（3）前端面的限位杆（10），所述限位杆（10）的长度可调。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的可使工件偏转角度的转移机构，其特征在于：所述支撑座（1）为带有加强筋的L型板状件。