[实用新型]可使工件偏转角度的转移机构

说明书

可使工件偏转角度的转移机构，涉及机械加工技术领域，其包括支撑座以及水平设置在支撑座上的导轨，导轨上连接有滑块，导轨的后端安装固定板，固定板上安装有活塞杆可水平伸缩的第一气缸，第一气缸活塞杆的前端与滑块连接从而可推动或拉动滑块沿导轨滑动，滑块上固定安装有轴承座，轴承座连接有一根竖直的转轴，转轴的上部环形设置有用于支撑在轴承座上端的凸环，转轴的底端固定连接有用于抓取工件的机械手，转轴的顶端固定连接有第一摆杆，第一摆杆的一端铰接有连杆，连杆的一端铰接有第二摆杆，第二摆杆的一端铰接于固定板。本实用新型能够同时实现工件的位置转移和角度调整，从而避免多道工序转移工件带来的偏差增大隐患。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其指一种可使工件偏转角度的转移机构。

背景技术

机械加工领域中对工件的位置调整、转移等是重要的工序环节，一旦位置出现偏差，便很容易导致后续的加工步骤出现问题，当工件需要转移到一个位置并进行角度调整时，通常需要两道甚至三道转移工序来辅助进行，然而多道工序来实现工件的位置转移会导致偏差情况出现的概率增大，同时影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，提供一种可使工件偏转角度的转移机构，能够同时实现工件的位置转移和角度调整，从而避免多道工序转移工件带来的偏差增大隐患。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种可使工件偏转角度的转移机构，包括支撑座以及水平设置在支撑座上的导轨，所述导轨上连接有滑块，所述导轨的后端安装固定板，所述固定板上安装有活塞杆可水平伸缩的第一气缸，所述第一气缸活塞杆的前端与滑块连接从而可推动或拉动滑块沿导轨滑动，所述滑块上固定安装有轴承座，所述轴承座连接有一根竖直的转轴，所述转轴的上部环形设置有用于支撑在轴承座上端的凸环，所述转轴的底端固定连接有用于抓取工件的机械手，所述转轴的顶端固定连接有第一摆杆，所述第一摆杆的一端铰接有连杆，所述连杆的一端铰接有第二摆杆，所述第二摆杆的一端铰接于固定板，所述第一摆杆的长度和连杆的长度总和大于第一气缸活塞杆的行程距离，当所述第一气缸的活塞杆推动滑块时，所述滑块带动转轴平移，同时所述第一摆杆可被连杆拉动而发生摆动，进而带动所述转轴转动，从而使工件在转移位置的同时进行角度的偏转。

优选地，当所述第一气缸的活塞杆完全收缩时，所述第一摆杆呈水平状且其一端朝活塞杆的前方倾斜设置，所述连杆和第二摆杆均呈水平状。

更优选地，所述机械手包括固定连接于转轴底端的第二气缸，所述第二气缸活塞杆的一端固定连接有底块，所述底块安装有用于抓取工件的抓料部件，所述第二气缸的底端竖直连接有两根穿过底块的导柱。

更优选地，所述导轨的前端安装有限位板，所述限位板上水平安装有一根可抵住滑块前端面的限位杆，所述限位杆的长度可调。

更优选地，所述支撑座为带有加强筋的L型板状件。

本实用新型的有益效果在于：使用该机构抓取工件后，通过启动第一气缸，推动滑块沿导轨移动，可使转轴带动工件移动，同时，由于第一摆杆会被连杆拉动从而使第一摆杆摆动，进而带动转轴转动，从而可使工件进行角度的偏转，该机构能够同时实现工件的位置转移和角度调整，从而避免多道工序转移工件带来的偏差增大隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例中第一气缸活塞杆完全收缩时的整体结构示意图；

图2为实施例中第一气缸活塞杆推动滑块移动后的结构示意图。

附图标记为：

1——支撑座 2——导轨 3——滑块

4——第一气缸 4a——固定板 5——轴承座

6——转轴 7——机械手 7a——第二气缸