[实用新型]托盘移栽机构

权利要求书

1.托盘移栽机构，其特征在于，包括固定架、托盘移动组件以及托盘夹持组件，所述托盘移动组件连接于所述固定架上，所述托盘夹持组件包括夹持连接架以及若干个用于固定托盘的夹爪结构，所述夹持连接架与所述托盘移动组件连接，所述夹爪结构连接于所述夹持连接架上。

2.根据权利要求1所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述夹爪结构包括夹爪连接块、夹爪动力源以及夹瓣，所述夹爪动力源连接于所述夹爪连接块上，所述夹瓣与所述夹爪动力源连接，所述夹爪连接块与所述夹持连接架连接。

3.根据权利要求2所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述夹瓣包括竖直部以及水平部，所述竖直部与所述夹爪动力源连接，所述竖直部的下端连接有弧形过渡部，所述弧形过渡部的外端与所述水平部连接。

4.根据权利要求3所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述夹持连接架包括水平连接板以及若干个竖直连接板，所述竖直连接板与所述水平连接板连接，所述水平连接板与所述托盘移动组件连接，所述夹爪连接块与所述竖直连接板连接。

5.根据权利要求4所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述竖直连接板通过夹持连接块与所述水平连接板连接。

6.根据权利要求4所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述托盘移动组件包括水平移动结构以及竖直移动结构，所述水平移动结构连接于所述固定架上，所述竖直移动结构连接于所述水平移动结构上，所述水平连接板与所述竖直移动结构连接。

7.根据权利要求6所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述竖直移动结构包括竖直伺服模组，所述竖直伺服模组上设有竖直滑块，所述水平连接板与所述竖直滑块连接，所述竖直伺服模组与所述水平移动结构连接。

8.根据权利要求7所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述水平移动结构包括水平伺服模组，所述水平伺服模组上设有水平滑块，所述竖直伺服模组通过第一模组安装座与所述水平滑块连接，所述水平伺服模组与所述固定架连接。

9.根据权利要求8所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述水平伺服模组通过第二模组安装座与所述固定架连接。

10.根据权利要求9所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述水平伺服模组的外周设有第一保护罩，所述第一保护罩上设有第一通槽，所述水平滑块置于所述第一通槽内。