[实用新型]托盘移栽机构

说明书

本实用新型涉及托盘移栽机构，包括固定架、托盘移动组件以及托盘夹持组件，托盘移动组件连接于固定架上，托盘夹持组件包括夹持连接架以及若干个用于固定托盘的夹爪结构，夹持连接架与托盘移动组件连接，夹爪结构连接于夹持连接架上。本实用新型通过设置托盘移动组件以及托盘夹持组件，由托盘夹持组件的夹爪结构夹紧托盘后，由托盘移动组件的水平移动结构以及竖直移动结构将托盘移动至指定的位置，无需人工操作，实现可将托盘自动移动至指定的位置，以满足不同位置的作业需求，提高工作效率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及移栽结构，更具体地说是指托盘移栽机构。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，是一种载货平台，而且是活动的平台，产品放置在托盘上，对托盘进行操作，便可将产品移动至指定的位置。

当需要对托盘内的产品进行操作时，或者当需要拿取托盘以盛放产品时，需要人工将托盘搬移至指定的位置，在进行产品的放置或取出，浪费人力，且工作效率不高。

因此，有必要设计一种新的机构，实现可将托盘自动移动至指定的位置，以满足不同位置的作业需求，提高工作效率，降低成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供托盘移栽机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：托盘移栽机构，包括固定架、托盘移动组件以及托盘夹持组件，所述托盘移动组件连接于所述固定架上，所述托盘夹持组件包括夹持连接架以及若干个用于固定托盘的夹爪结构，所述夹持连接架与所述托盘移动组件连接，所述夹爪结构连接于所述夹持连接架上。

其进一步技术方案为：所述夹爪结构包括夹爪连接块、夹爪动力源以及夹瓣，所述夹爪动力源连接于所述夹爪连接块上，所述夹瓣与所述夹爪动力源连接，所述夹爪连接块与所述夹持连接架连接。

其进一步技术方案为：所述夹瓣包括竖直部以及水平部，所述竖直部与所述夹爪动力源连接，所述竖直部的下端连接有弧形过渡部，所述弧形过渡部的外端与所述水平部连接。

其进一步技术方案为：所述夹持连接架包括水平连接板以及若干个竖直连接板，所述竖直连接板与所述水平连接板连接，所述水平连接板与所述托盘移动组件连接，所述夹爪连接块与所述竖直连接板连接。

其进一步技术方案为：所述竖直连接板通过夹持连接块与所述水平连接板连接。

其进一步技术方案为：所述托盘移动组件包括水平移动结构以及竖直移动结构，所述水平移动结构连接于所述固定架上，所述竖直移动结构连接于所述水平移动结构上，所述水平连接板与所述竖直移动结构连接。

其进一步技术方案为：所述竖直移动结构包括竖直伺服模组，所述竖直伺服模组上设有竖直滑块，所述水平连接板与所述竖直滑块连接，所述竖直伺服模组与所述水平移动结构连接。

其进一步技术方案为：所述水平移动结构包括水平伺服模组，所述水平伺服模组上设有水平滑块，所述竖直伺服模组通过第一模组安装座与所述水平滑块连接，所述水平伺服模组与所述固定架连接。

其进一步技术方案为：所述水平伺服模组通过第二模组安装座与所述固定架连接。

其进一步技术方案为：所述水平伺服模组的外周设有第一保护罩，所述第一保护罩上设有第一通槽，所述水平滑块置于所述第一通槽内。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置托盘移动组件以及托盘夹持组件，由托盘夹持组件的夹爪结构夹紧托盘后，由托盘移动组件的水平移动结构以及竖直移动结构将托盘移动至指定的位置，无需人工操作，实现可将托盘自动移动至指定的位置，以满足不同位置的作业需求，提高工作效率，降低成本。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明