[实用新型]一种仿生头足类生物的柔性触腕

权利要求书

1.一种仿生头足类生物的柔性触腕，包括柔性胶质部分、刚性骨架、电机连接架，所述柔性胶质部分和刚性骨架通过浇注固化成型连为一体，所述刚性骨架合电机连接架通过螺纹紧固件连接在一起，所述柔性胶质部分包括软体硅胶、尾端挡板、刚性尼龙线，所述尾端挡板通过模具浇注与软体硅胶的尾端相连，所述刚性骨架包括U型支架、加强铜柱、浮力泡沫板，所述U型支架和加强铜柱的两端之间分别通过螺纹配合连接，所述浮力泡沫板上开有一个通孔，与所述加强铜柱之间采用过盈配合连接，加强铜柱的两端内侧分别至少设置一根刚性尼龙线，所述电机连接架用于与双轴舵机或双轴电机相连以提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种仿生头足类生物的柔性触腕，其特征是，所述尾端挡板上有两个成中心对称的通孔，所述刚性尼龙线设有两根，两根刚性尼龙线的一端分别打结固定在所述U型支架的中心孔处，两根刚性尼龙线的另一端分别沿软体硅胶延伸到分别穿过两个通孔，并在通孔处分别打结固定，形成一封闭固定线圈。

3.根据权利要求2所述的一种仿生头足类生物的柔性触腕，其特征在于，所述刚性尼龙线设有一根，该刚性尼龙线的一端打结固定在所述U型支架的中心孔处，该刚性尼龙线的另一端沿软体硅胶延伸到分别穿过两个通孔，并在最后穿过的那个通孔处打结固定，形成一封闭固定线圈。

4.根据权利要求1所述的一种仿生头足类生物的柔性触腕，其特征是，所述刚性尼龙线由不同弹性模量、线径的材料组成。

5.根据权利要求1所述的一种仿生头足类生物的柔性触腕，其特征在于，所述刚性尼龙线在所述软体硅胶中是由可拉伸不可压缩的材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种仿生头足类生物的柔性触腕，其特征在于，所述软体硅胶部分横截面形状并不单一，根据不同仿生对象种目，其截面形状具有多样性。

7.根据权利要求1所述的一种仿生头足类生物的柔性触腕，其特征在于，所述软体硅胶一侧面上设置有若干个吸盘结构，仿生模拟头足类生物触腕结构的吸盘结构，并提高水下抓取性能。