[实用新型]一种货物堆叠校正系统

权利要求书

1.一种货物堆叠校正系统，其特征在于：包括

用于将托盘定位在预先设定的位置的托盘定位装置；

至少一校正组，每所述校正组包括两个校正件；每所述校正件包括相互垂直的第一竖直校正平面和第二竖直校正平面，且所述第一竖直校正平面和第二竖直校正平面之间形成一敞口；每所述校正组的两个所述校正件沿托盘一对角线对称布置在托盘的两侧，且两所述校正件的第一竖直校正平面相向布置、两所述校正件的第二竖直校正平面分别相向布置；

第一升降机构，所述校正组升降地连接于所述第一升降机构，且所述校正组沿托盘的对角线水平滑动地连接于所述第一升降机构；

水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动每所述校正组的两个所述校正件沿托盘的对角线水平同步相向或背离运动。

2.如权利要求1所述的一种货物堆叠校正系统，其特征在于：所述托盘定位装置包括第一限位装置、第二限位装置、水平推动机构以及用于检测托盘位置的检测装置；

所述第一限位装置包括第二升降机构和限位件；所述第二升降机构包括相互连接的第二固定部和第二升降部；所述第二升降部固定连接于所述限位件，所述限位件位于托盘的前边，且所述限位件升起后高于托盘的底面，但小于托盘的顶面，下降后低于托盘的底面；

所述第二限位装置呈直线设置在托盘一侧边；

所述水平推动机构包括第三执行元件，所述第三执行元件设置在托盘的另一侧边，且垂直朝向所述第二限位装置所在的一侧边。

3.如权利要求2所述的一种货物堆叠校正系统，其特征在于：所述第二限位装置包括复数个旋转阻挡件，所述旋转阻挡件包括一竖直设置的转轴，所述转轴上套设有旋转套筒；

或者所述旋转阻挡件为滚筒。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种货物堆叠校正系统，其特征在于：每所述水平驱动装置包括驱动组，且所述驱动组的数量和所述校正组的数量相等；每所述驱动组包括两个第一执行元件；两所述第一执行元件沿所述对角线相向对称布置在同一所述校正组的两所述校正件外侧，且每所述第一执行元件可分离地抵住一所述校正件。

5.如权利要求4所述的一种货物堆叠校正系统，其特征在于：还包括支撑架；

所述第一升降机构包括升降电机、绞线盘、滑轮、钢绳和连接座；所述升降电机固定连接于所述支撑架；所述滑轮能转动的连接于所述连接座的顶面；所述绞线盘固定连接于所述升降电机的输出轴；所述钢绳的一端固定连接于所述绞线盘，另一端穿过所述滑轮的轮槽后和所述钢绳本身固定连接；每所述校正组沿所述对角线水平滑动地连接于所述连接座。

6.如权利要求5所述的一种货物堆叠校正系统，其特征在于：还包括滑动组；所述滑动组的数量和所述校正件的数量相等；每所述滑动组包括滑动连接的滑轨和滑块；所述滑轨固定连接于所述连接座；所述滑块固定连接于所述校正件。

7.如权利要求6所述的一种货物堆叠校正系统，其特征在于：每所述水平驱动装置还包括水平复位驱动组，

所述水平复位驱动组的数量和所述驱动组的数量相等；

每所述水平复位驱动组包括两个第二执行元件；两所述第二执行元件沿所述对角线反向平行布置且固定连接于所述连接座，同时每第二执行元件可分离地抵住所述滑块。

8.如权利要求7所述的一种货物堆叠校正系统，其特征在于：所述第一执行元件和第二执行元件分别为液压缸。

9.如权利要求5所述的一种货物堆叠校正系统，其特征在于：每所述第一执行元件固定连接于所述支撑架。

10.如权利要求1所述的一种货物堆叠校正系统，其特征在于：还包括导向支撑组，所述导向支撑组的数量和所述校正组的数量相等；每所述导向支撑组包括两轨道和两轮子；两所述轮子一一对应连接于同一所述校正组的两所述校正件的底部；两所述轨道沿所述对角线水平布置；每所述轮子一一对应滚动的连接于一所述轨道上。