[实用新型]一种货物堆叠校正系统

说明书

本实用新型提供了一种货物堆叠校正系统，包括用于将托盘定位在预先设定的位置的托盘定位装置、第一升降机构、水平驱动装置以及至少一校正组；所述校正组升降地连接于所述第一升降机构，且所述校正组沿托盘的对角线水平滑动地连接于所述第一升降机构；所述水平驱动装置驱动每所述校正组的两个所述校正件沿托盘的对角线水平同步相向或背离运动。本实用新型通过所述托盘定位装置将托盘定位在预先设定的位置上，从而实现以托盘为基准，然后通过所述水平驱动装置驱动所述校正组将货物四个面方向同步推动货物，最终推正货物从而实现采用机械进行校正，代替人工校正，提高了效率、精度，以及降低了人力成本和工人的劳动强度。

【技术领域】

本实用新型涉及货物堆叠技术领域，特别是一种货物堆叠校正系统。

【背景技术】

在货物运输或者仓库存储过程中，通常将货物堆叠在栈板或托盘上，用栈板或托盘作为支撑载体，方便运输或存储，因此，货物堆叠在栈板上要求越正越好，这样方便装载货物。

但是现有货物堆叠通常采用的是人工作业，通过人力将货物堆叠在栈板或托盘上，在栈板上堆叠货物的过程中，随着货物堆叠的高度增加，不可避免的存在堆叠不正的情况，即上方的货物会产生歪斜的情况，因为在底部的货物，人工可以在开始堆放货物的时候就很容易将底部的货物摆正，而越上方则越难。这样一方面，对于货物装载过程，则容易因为货物歪斜较大，而造成一栈板或托盘的货物在货车上占用的空间增加，则就导致货车装载货物的总量会降低，需要更多货车来运输，或者需要增加运输次数，这无形中会增加成本。另一方面，如果堆叠的歪斜量较大的话还容易造成货物倾斜倒塌，轻则损坏货物，重则危及人员的安全。

因此，现有货物堆叠过程中，一般会通过人工进行校正，尽量减小货物在栈板或托盘上的歪斜度。这种方式对于少量货物还可以接受；但是对于大批量的工业化生产中，采用人工进行校正，基本采用目测，校正精度不高，各个托盘的校正精度波动较大，有时甚至需要多个工人进行协同作业，这种方法太耗费人力和时间，劳动强度大，效率低，而且因为一般货物堆叠的高度都比较高，这也导致操作困难。

【实用新型内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种货物堆叠校正系统，采用机械进行校正，代替人工校正，提高了效率、精度，以及降低了人力成本和工人的劳动强度。

本实用新型是这样实现的：一种货物堆叠校正系统，包括

用于将托盘定位在预先设定的位置的托盘定位装置；

至少一校正组，每所述校正组包括两个校正件；每所述校正件包括相互垂直的第一竖直校正平面和第二竖直校正平面，且所述第一竖直校正平面和第二竖直校正平面之间形成一敞口；每所述校正组的两个所述校正件沿托盘一对角线对称布置在托盘的两侧，且两所述校正件的第一竖直校正平面相向布置、两所述校正件的第二竖直校正平面分别相向布置；

第一升降机构，所述校正组升降地连接于所述第一升降机构，且所述校正组沿托盘的对角线水平滑动地连接于所述第一升降机构；

水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动每所述校正组的两个所述校正件沿托盘的对角线水平同步相向或背离运动。

进一步地，所述托盘定位装置包括第一限位装置、第二限位装置、水平推动机构以及用于检测托盘位置的检测装置；

所述第一限位装置包括第二升降机构和限位件；所述第二升降机构包括相互连接的第二固定部和第二升降部；所述第二升降部固定连接于所述限位件，所述限位件位于托盘的前边，且所述限位件升起后高于托盘的底面，但小于托盘的顶面，下降后低于托盘的底面；

所述第二限位装置呈直线设置在托盘一侧边；

所述水平推动机构包括第三执行元件，所述第三执行元件设置在托盘的另一侧边，且垂直朝向所述第二限位装置所在的一侧边。