[实用新型]一种六轴工业机器人手臂转动结构

权利要求书

1.一种六轴工业机器人手臂转动结构，其特征在于，包括结构主体(1)，所述结构主体(1)的顶端安装有转板(2)，所述转板(2)的顶端一侧固定安装有第一弧板(201)，所述转板(2)的顶端另一侧固定安装有第二弧板(202)，所述第一弧板(201)和所述第二弧板(202)之间贯穿连接安装有第一转轴(203)，所述第一转轴(203)的一端设有齿轮箱(204)，所述齿轮箱(204)内的齿轮一所述第一转轴(203)的一端啮合连接，所述齿轮箱(204)的一侧固定安装有第一减速机(205)，所述第一减速机(205)内的转轴的一端与所述齿轮箱(204)内的齿轮啮合连接，所述第一减速机(205)的一侧固定安装有第一伺服电机(206)，所述第一伺服电机(206)内的转轴与所述第一减速机(205)内的转轴的另一端通知轴连器连接，所述齿轮箱(204)、第一减速机(205)和所述第一伺服电机(206)均与所述转板(2)的顶端表面固定连接，所述结构主体(1)的底端安装有固定板(4)，所述固定板(4)的顶端中部固定安装有电动伸缩杆(401)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人手臂转动结构，其特征在于，所述第一转轴(203)的顶端贯穿连接固定安装有轴一(207)，所述轴一(207)的底部外围固定安装有护垫(208)，所述第一转轴(203)的一端安装有第一转轴固定座(209)，所述第一转轴固定座(209)与所述第一弧板(201)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人手臂转动结构，其特征在于，所述转板(2)的底端设有升降板(3)，所述升降板(3)的顶端固定安装有第二伺服电机(301)，所述第二伺服电机(301)的顶端固定安装有第二减速机(302)，所述第二减速机(302)内的转轴与所述第二伺服电机(301)内的转轴通过轴连器连接，所述第二减速机(302)的顶端通过轴连器固定连接有第二转轴(303)，所述第二转轴(303)的顶端与所述转板(2)的底端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种六轴工业机器人手臂转动结构，其特征在于，所述升降板(3)的底端中部与所述电动伸缩杆(401)的顶端固定连接，所述固定板(4)的顶端四角处均固定安装有伸缩支杆(402)，所述伸缩支杆(402)的顶端与所述升降板(3)的底端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种六轴工业机器人手臂转动结构，其特征在于，所述结构主体(1)的一侧固定安装有控制开关(5)。

6.根据权利要求5所述的一种六轴工业机器人手臂转动结构，其特征在于，所述结构主体(1)上设有外接电源，所述外接电源与所述控制开关(5)电性连接，所述控制开关(5)与所述第一伺服电机(206)、第二伺服电机(301)和所述电动伸缩杆(401)电性连接。