[实用新型]一种六轴工业机器人手臂转动结构

说明书

本实用新型公开了一种六轴工业机器人手臂转动结构，包括结构主体，结构主体的顶端安装有转板，转板的顶端一侧固定安装有第一弧板，转板的顶端另一侧固定安装有第二弧板，第一弧板和第二弧板之间贯穿连接安装有第一转轴。本实用新型中通过第一伺服电机带动第一转轴的转动，使得与第一转轴固定连接的轴一能够随之进行转动，进而使得整个机械手臂在原有基础上进行自转的同时还能够围绕着第一转轴进行180°的轴心转动，增大了机械手臂的活动范围，消除了机械手臂的活动盲区，使得整个机器人的工作效率得到了加强；电动伸缩杆的伸缩作用，可以使得整个机械手臂的相对高度进行调整，进一步的增强了机器人的活动范围。

技术领域

本实用新型属于六轴机器人技术领域，具体来说，涉及一种六轴工业机器人手臂转动结构。

背景技术

随着科学技术的发展，工业生产由原来的人工生产想自动化生产、智能化生产转变，机器人的应用越来越广泛，目前市场上运用的最多的就是六轴机器人，虽然六轴机器人的运用很广泛，但是在实际使用过程中，还存在着诸多问题，主要表现在手臂转动结构复杂，且只能进行圆周转动，而不能够进行左右（或前后）转动，使得这种机器人在工作的时候，会出现一些盲区，进而导致了工作效率变低。

因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种六轴工业机器人手臂转动结构。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴工业机器人手臂转动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴工业机器人手臂转动结构，包括结构主体，所述结构主体的顶端安装有转板，所述转板的顶端一侧固定安装有第一弧板，所述转板的顶端另一侧固定安装有第二弧板，所述第一弧板和所述第二弧板之间贯穿连接安装有第一转轴，所述第一转轴的一端设有齿轮箱，所述齿轮箱内的齿轮一所述第一转轴的一端啮合连接，所述齿轮箱的一侧固定安装有第一减速机，所述第一减速机内的转轴的一端与所述齿轮箱内的齿轮啮合连接，所述第一减速机的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机内的转轴与所述第一减速机内的转轴的另一端通知轴连器连接，所述齿轮箱、第一减速机和所述第一伺服电机均与所述转板的顶端表面固定连接，所述结构主体的底端安装有固定板，所述固定板的顶端中部固定安装有电动伸缩杆。

进一步的，所述第一转轴的顶端贯穿连接固定安装有轴一，所述轴一的底部外围固定安装有护垫，所述第一转轴的一端安装有第一转轴固定座，所述第一转轴固定座与所述第一弧板的一侧固定连接。

进一步的，所述转板的底端设有升降板，所述升降板的顶端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的顶端固定安装有第二减速机，所述第二减速机内的转轴与所述第二伺服电机内的转轴通过轴连器连接，所述第二减速机的顶端通过轴连器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的顶端与所述转板的底端固定连接。

进一步的，所述升降板的底端中部与所述电动伸缩杆的顶端固定连接，所述固定板的顶端四角处均固定安装有伸缩支杆，所述伸缩支杆的顶端与所述升降板的底端固定连接。

进一步的，所述结构主体的一侧固定安装有控制开关。

进一步的，所述结构主体上设有外接电源，所述外接电源与所述控制开关电性连接，所述控制开关与所述第一伺服电机、第二伺服电机和所述电动伸缩杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中通过第一伺服电机带动第一转轴的转动，使得与第一转轴固定连接的轴一能够随之进行转动，进而使得整个机械手臂在原有基础上进行自转的同时还能够围绕着第一转轴进行180°的轴心转动，增大了机械手臂的活动范围，消除了机械手臂的活动盲区，使得整个机器人的工作效率得到了加强。