[实用新型]一种工厂车间用货物搬运机器人有效
申请号: | 201921654783.X | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN211333218U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 踪训启;踪影 | 申请(专利权)人: | 苏州兆鼎自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 215416 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工厂 车间 货物 搬运 机器人 | ||
1.一种工厂车间用货物搬运机器人,包括主体(1)和固定螺栓(9),其特征在于:所述主体(1)的内部设置有操控组件(2),所述主体(1)外部的右端安装有防护装置(3),且防护装置(3)外部的一端连接有固定杆(4),所述固定杆(4)的内部安装有活动杆(5),所述活动杆(5)外部的一端设置有挂环(7),且挂环(7)外部的一端连接有固定弹簧(6),所述防护装置(3)外部的底部设置有放置板(10),且放置板(10)外部的一端连接有安装板(8),所述固定螺栓(9)位于安装板(8)的内部,所述主体(1)底部内部的中部设置有框体(11),且框体(11)的内部安装有电机(13),所述电机(13)的上端设置有连接轴(14),且连接轴(14)上端的外部安装有活动盘(15),所述框体(11)底部的外部设置有支撑装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工厂车间用货物搬运机器人,其特征在于:所述防护装置(3)包括液压杆(301)、挡板(302)、转动转轴(303)与衔接块(304),且防护装置(3)的内部设置有液压杆(301),所述液压杆(301)外部的一端连接有挡板(302),所述防护装置(3)内部的末端安装有转动转轴(303),且转动转轴(303)外部的两端均设置有衔接块(304)。
3.根据权利要求2所述的一种工厂车间用货物搬运机器人,其特征在于:所述衔接块(304)内部的中部与转动转轴(303)为活动连接,且转动转轴(303)外部的一端与防护装置(3)为固定连接,且防护装置(3)通过转动转轴(303)与衔接块(304)构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种工厂车间用货物搬运机器人,其特征在于:所述固定弹簧(6)通过挂环(7)与防护装置(3)相连接,且固定弹簧(6)设置有两个。
5.根据权利要求1所述的一种工厂车间用货物搬运机器人,其特征在于:所述支撑装置(12)包括电动推杆(1201)与伸缩架(1202),且支撑装置(12)底部的中部设置有电动推杆(1201),所述电动推杆(1201)的外部安装有伸缩架(1202)。
6.根据权利要求5所述的一种工厂车间用货物搬运机器人,其特征在于:所述伸缩架(1202)外部的一端与支撑装置(12)为固定连接,且伸缩架(1202)的顶部与主体(1)的底部为焊接连接,并且主体(1)通过支撑装置(12)和电动推杆(1201)与伸缩架(1202)构成升降结构。
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