[实用新型]一种工厂车间用货物搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种工厂车间用货物搬运机器人，包括主体和固定螺栓，所述主体的内部设置有操控组件，所述主体外部的右端安装有防护装置，且防护装置外部的一端连接有固定杆，所述固定杆的内部安装有活动杆，所述活动杆外部的一端设置有挂环，且挂环外部的一端连接有固定弹簧，所述防护装置外部的底部设置有放置板。该一种工厂车间用货物搬运机器人通过防护装置、液压杆、挡板、转动转轴与衔接块的设置，能够在对搬运货物时对货进行一定程度的防护，也便于根据货物的大小对防护装置进行一定程度的角度调整，结构简单，便于使用者的使用，有效的避免在对货物进行搬运移动时产生掉落的情况，更加的安全，无需使用者手动操作即可完成。

技术领域

本实用新型涉及机器人装置技术领域，具体为一种工厂车间用货物搬运机器人。

背景技术

机器人是一种自动机械，由计算机控制，具有一定的人工智能，能够代替人做某些工作，例如一种工厂在搬运货物时会使用到机器人，为使用者提供方便，但是机器人在使用过程中仍存有不足。

市场上的机器人在使用过程中不便于根据货物放置的高度进行搬运，存在一定的使用局限性，给使用者的使用带来不便，并且在使用过程中也不能够对货物进行一定的限位保护，容易在搬运过程中产生掉落，为此，我们在现有的机器人装置的基础上进行改进和创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工厂车间用货物搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人在使用过程中不便于根据货物放置的高度进行搬运，存在一定的使用局限性，给使用者的使用带来不便，并且在使用过程中也不能够对货物进行一定的限位保护，容易在搬运过程中产生掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂车间用货物搬运机器人，包括主体和固定螺栓，所述主体的内部设置有操控组件，所述主体外部的右端安装有防护装置，且防护装置外部的一端连接有固定杆，所述固定杆的内部安装有活动杆，所述活动杆外部的一端设置有挂环，且挂环外部的一端连接有固定弹簧，所述防护装置外部的底部设置有放置板，且放置板外部的一端连接有安装板，所述固定螺栓位于安装板的内部，所述主体底部内部的中部设置有框体，且框体的内部安装有电机，所述电机的上端设置有连接轴，且连接轴上端的外部安装有活动盘，所述框体底部的外部设置有支撑装置。

优选的，所述防护装置包括液压杆、挡板、转动转轴与衔接块，且防护装置的内部设置有液压杆，所述液压杆外部的一端连接有挡板，所述防护装置内部的末端安装有转动转轴，且转动转轴外部的两端均设置有衔接块。

优选的，所述衔接块内部的中部与转动转轴为活动连接，且转动转轴外部的一端与防护装置为固定连接，且防护装置通过转动转轴与衔接块构成旋转结构。

优选的，所述固定弹簧通过挂环与防护装置相连接，且固定弹簧设置有两个。

优选的，所述支撑装置包括电动推杆与伸缩架，且支撑装置底部的中部设置有电动推杆，所述电动推杆的外部安装有伸缩架。

优选的，所述伸缩架外部的一端与支撑装置为固定连接，且伸缩架的顶部与主体的底部为焊接连接，并且主体通过支撑装置、电动推杆与伸缩架构成升降结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种工厂车间用货物搬运机器人通过防护装置、液压杆、挡板、转动转轴与衔接块的设置，能够在对搬运货物时对货进行一定程度的防护，也便于根据货物的大小对防护装置进行一定程度的角度调整，结构简单，便于使用者的使用，有效的避免在对货物进行搬运移动时产生掉落的情况，更加的安全，无需使用者手动操作即可完成；

2、该一种工厂车间用货物搬运机器人在使用过程中可根据具体的使用需要更换不同弹性系数的固定弹簧，可通过更换不同弹性系数的固定弹簧来对防护装置的旋转角度进行控制，利用转动转轴与衔接块的相互作用可在旋转过程中更加稳定，使用更加灵活，便于使用者放置尺寸不一的货物，增加使用通用性；